system sterowania silnikiem dryve

Wybierz, kliknij, kontroluj...

Długości przesuwu, położenia, prędkości, czas pracy - wszystko można z łatwością określić dzięki nowemu systemowi sterowania dla systemów liniowych drylin® E marki igus® opartemu na sieci web.

Brak konieczności instalacji oprogramowania lub aplikacji, gotowość do użycia
Mozliwość sterowania przez smartfon (przeglądarka), tablet lub laptop
Prosty i intuicyjny interfejs użytkownika, konfiguracja systemu sterowania w zaledwie kilka minut
Kompatybilność z licznymi sterownikami przemysłowymi (np. Siemens S7 / Beckhoff).
Dla silników krokowych, DC i EC
Ekonomiczny

Pliki do pobrania

Wszystkie istotne dokumenty - ulotki i dane techniczne, najnowsze oprogramowanie, instrukcje obsługi, elektroniczna karta danych CANopen, rysunki 2D i 3D - można znaleźć w dziale pobierania sterowników silnika dryve.

Przejdź do działu pobierania sterowników silnika dryve

1. Napięcie zasilania

Zasilanie układu logicznego oraz silników jest odrębne, co umożliwia wyłączenie awaryjne.
Napięcie nominalne układu logicznego wynosi 12-24 V, a napięcie nominalne zasilania silników wynosi 12-48 V.

2. Wejścia cyfrowe

10 predefiniowanych wejść pozwala wybrać, rozpocząć oraz zatrzymać ruch. Dwa wejścia wyłączników krańcowych pozwalają systemowi sterowania spełniać także funkcje bezpieczeństwa.

3. Wyjścia cyfrowe

5 predefiniowanych wyjść pozwala otrzymywać informacje z systemu sterowania silnikiem. System sterowania silnikiem informuje o obecnie wykonywanym ruchu, gotowości do pracy, wywołaniu bądź jakichkolwiek ostrzeżeniach lub awariach.

4. Wejścia analogowe

Za pomocą dwóch wejść analogowych można odczytać informacje o bezwzględnym położeniu napędu liniowego bądź określić szybkość lub położenie. Za pomocą "elektronicznego pokrętła" można spwodować przesuw napędu liniowego bez konieczności zmiany jakichkolwiek parametrów.

5. Przyłącze silnika i hamulca

Przyłącze silnika jest odpowiednie dla silników prądu stałego (DC), trójfazowych silników bezszczotkowych (EC) oraz dwufazowych silników krokowych. Do przyłącza tego można także podłączyć hamulec silnika.

6. Enkoder kątowy

W celu umożliwienia sterowania silnikiem w sposób optymalny oraz ustalania położenia w sposób precyzyjny niezbędny jest enkoder kątowy. System sterowania silnikiem został zaprojektowany z myślą o wielu różnych rodzajach enkoderów kątowych z napięciem zasilania wynoszącym 5 V.

7. CANopen

CANopen to protokół komunikacyjny używany do komunikacji z systemami sterowania wyższego poziomu. Może być stosowany do sterowania pojedynczymi napędami, jednak głównie wykorzystywany jest przy obsłudze układów wielonapędowych. CANopen pozwala na skuteczną i wydajną obsługę robotów kartezjańskich drylin® E.

8. Ethernet

Gniazdo ethernet wykorzystywane jest do przywołania graficznego interfejsu użytkownika przez przeglądarkę bądź do komunikacji przez protokół Modbus TCP.

9. Wyświetlacz

Wyświetlacz stanu LED dostarcza informacji o adresie IP bądź o stanie systemów sterowania.
Na przykład automatycznie wyświetla on adres IP systemu sterowania silnikiem bądź ostrzeżenia lub komunikaty o błędach.

Przetestuj system sterowania silnikiem dryve

Intuicyjny interfejs użytkownika w przeglądarce pozwala ustawić tryb przesuwu, położenie, przyspieszenia, szybkość oraz przerwy w pracy silnika liniowego.

Przetestuj symulowany interfejs użytkownika sterownika silnika tutaj. W przypadku prawdziwego systemu sterowania wprowadzane dane są przesyłane w dokładnie taki sam sposób, jak w przypadku tej symulacji. Osobny przesył nie występuje.

To jest tak proste: W sekcji "profile przesuwu" można skonfigurować do ośmiu linii i zastosować parametry sterowania do napędu liniowego. W polu "tryb" należy użyć HOM, aby ustalić punkt zerowy, lub ABS, aby określić bezwzględne położenie dla ruchu wzdłuż napędu liniowego. Następnie należy wybrać cel podając położenie na osi lub używając funkcji uczenia. W dalszej kolejności należy podać wartości przyspieszenia, szybkości oraz opóźnienia, a także, w razie potrzeby, długość przerwy. W sekcji "następny blok" należy podać numer następnego profilu przesuwu.

Samouczki drylin® dryve D1

Jak obsługiwać sterownik silnika (film)

Szczegółowe informacje na temat systemu sterowania

Natychmiastowa gotowość

System sterowania silnikiem dryve można podłączyć do sieci lub bezpośednio do jednostki sterującej (PC lub PLC) za pomocą przewodu sieciowego. Następnie system sterowania można uruchomić bezpośrednio w przeglądarce, bez konieczności instalacji oprogramowania. Oznacza to, iż konfigurację można zakończyć w minutę.
Do każdego napędu liniowego potrzeba jednego systemu sterowania silnikiem dryve.

Łatwe sterowanie

Dzięki prostemu i intuicyjnemu interfejsowi użytkownika nawet amator jest w stanie ustawić parametry długości przesuwu, położenia, zasilania oraz czasu pracy napędu liniowego.

Ruchy, które stale się powtarzają, zwane pętlami, można skonfigurować w kilka sekund. Funkcja uczenia pozwala na skonfigurowanie ustawień położenia jednym kliknięciem myszy.

Standardy przemysłowe

Dzięki zastosowaniu standardowych protokołów komunikacji, takich jak CANopen lub Modbus TCP, podłączenie systemu do przemysłowych sterowników, takich jak Siemens S7 lub Beckhoff, jest wyjątkowo proste.

Dziesięć cyfrowych wejść i wyjść pozwala niezwykle łatwo nawiązać komunikację nie tylko ze sterownikami przemysłowymi, ale także ekonomicznymi modułami open-source, na przykład Arduino lub Raspberry Pi.

Zaawansowana technologia

system dryve posiada wsparcie dla (DC), (EC) oraz silników krokowych, zarówno w technologii pętli otwartej, jak i pętli zamkniętej.

Napięcie zasilania wynoszące do 48 V zapewnia wysokie prędkości silnika. Prąd znamionowy 7 A oraz prąd szczytowy 20 A zapewniają silne i dynamiczne ruchy.

Dane techniczne

aNapięcie znamionowe zasilanie układu logicznego	12 - 24 VDC
Napięcie znamionowe zasilanie silnika	12 - 48 VDC
Typy silników	2-fazowy silnik krokowy bipolarny (ST), silnik prądu stałego (DC), silnik bezszczotkowy (EC)
Prąd ciągły silnika	7 A

[Uncover linktext="Pełne dane techniczne ..."]

Prąd szczytowy silnika	ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A maks. 2 sekundy w zależności od częstotliwości ruchu
Moc wyjściowa przy obciążeniu	Maks. 340 W ciągła
Prąd wyjść cyfrowych	Maks. 200 mA na wyjście
Hamulec zatrzymujący	24 VDC / 1 A
Enkoder kątowy	Czujnik Halla (2 lub 3-biegunowy), enkoder (sterownik liniowy-RS422 lub niesymetryczny) analogowy sygnał zwrotny za pośrednictwem wejść analogowych
Wejścia cyfrowe	10 wejść cyfrowych, wstępnie przypisana funkcja, wybór NPN lub PNP, wbudowany rezystor obniżający (PNP) i podciągający (NPN) , zabezpieczone przed zwarciami, elektrycznie oddzielone,5 - 24 VDC (zewnętrzne)
Wyjścia cyfrowe	5 wyjść cyfrowych, wstępnie przypisana funkcja, PNP, wbudowany rezystor obniżający (PNP), zabezpieczone przed zwarciami, elektrycznie oddzielone, 5 - 24 VDC (zewnętrzne)
Wejścia analogowe	2 wejścia analogowe, sygnał ± 10 VDC (12 bitów), sygnał 0-10 VDC (11 bitów), napięcie zasilania 10 VDC
Interfejsy	CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, kodowanie bitów, krok/kierunek
Tryby pracy	Pętla otwarta z monitorowaniem położenia/bez monitorowania położenia, pętla zamknięta
Tryby pracy	Binarny: 32 polecenia ruchu Tipp / Teach: 8 poleceń ruchu z ręcznym zadawaniem pozycji Krok/Kierunek: zadana liczba kroków w danym kierunku
Symbol CE zgodnie z wytycznymi EMC	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Temperatura otoczenia	od -20 °C do +45 °C
Wilgotność względna	≤ 90%, bez kondensacji
Maksymalna temperatura zespołu napędowego	100°C
Temperatura łożyska	od -40 °C do +60 °C
Stopień ochrony	IP 30
Funkcje ochronne	monitorowanie, monitorowanie temperatury zespołu napędowego, monitorowanie natężenia prądu, zabezpieczenie podnapięciowe i nadnapięciowe, wykrywanie uchybów regulacji, sterowanie enkoderem
Mocowanie	Przykręcany, montaż na szynie DIN
D x Szer. x Wys. w mm (ze złączami i elementami montażowymi)	124 x 31 x 139

Zamów system sterowania silnikiem