Moja osoba do kontaktu
igus® Sp. z o.o.

ul. Działkowa 121C

02-234 Warszawa

+48 22 863 57 70
+48 22 863 61 69

Silnik krokowy drylin® NEMA17

Silniki krokowe igus® dobrze uzupełniają osie liniowe drylin®. Wyróżniają się ekonomicznością, precyzją i łatwością obsługi. Pracują niezawodnie w zróżnicowanych warunkach środowiskowych (zależnie od wybranej klasy ochronności IP). Dzięki standardowemu złączu zasilania silniki krokowe igus® mogą zostać podłączone do popularnych systemów sterowania silnikiem.

charakterystyka

linia przerywana: 24 V DC
linia pomarańczowa: 48 V DC
charakterystykę oparto na trybie ćwiartkowym kroku silnika

 
 
 

Arkusz danych - silnik krokowy drylin® E

nr artykułu

MOT -                 MOT = silnik
  AN -               AN = konstrukcja
    S -             S = silnik krokowy
      060 -           060 = 60 V DC
        005 -         005 = moment trzymający 0,5 Nm
          042 -       042 = wymiar kołnierza 42 mm
            M -     M = wtyczka metryczna
L = przewód linkowy (opcjonalnie)
              A -   A = brak
C = enkoder inkrementalny
D = enkoder inkrementalny i hamulec
                AAAA AAAA = standard
AAAC = enkoder
AAAD = enkoder i hamulec

 
Silnik ze standardowymi przewodami

Ten silnik jest najtańszą i najbardziej popularną wersją. Przewody łączące wychodzą w tym modelu bezpośrednio z obudowy. Najlepiej montować je w maszynach i urządzeniach posiadających dodatkową obudowę lub użytkować w czystym otoczeniu.

 
Silnik z wtyczką

Wyposażony we wtyczkę, należy do klasy ochronności IP65 (IP: International Protection). Im wyższa klasa ochronności IP, tym lepsza ochrona przed zanieczyszczeniami i wilgocią.

 
Silnik z wtyczką i enkoderem

Silnik z wtyczką i enkoderem. Enkoder przesyła sygnały z silnika do modułu sterowania. Dzięki enkoderowi można sterować precyzyjnym wykonaniem żądanego ruchu liniowego. Enkoder = większa niezawodność urządzeń.

 
Silnik z wtyczką, enkoderem i hamulcem

Hamulec utrzymuje obciążenie w miejscu w przypadku odcięcia zasilania silnika. Jest zabezpieczenie na wypadek utraty zasilania – zdecydowanie zalecane w systemach montowanych pionowo.

Nr części:
Konstrukcja
 MOT-AN-S-060-005-042-L-A-AAAA Silnik z linkami na zapytanie 
 MOT-AN-S-060-005-042-M-A-AAAA Silnik na zapytanie 
 MOT-AN-S-060-005-042-M-C-AAAC Silnik z enkoderem na zapytanie 
 MOT-AN-S-060-005-042-M-D-AAAD Silnik z enkoderem i hamulcem na zapytanie 
Więcej informacji na temat wybranego artykułu:
3D CAD Zamówienie próbki Eksperci Zapytanie o cenę Cennik myCatalog
Dane techniczne

Wymiar kołnierza 56 mm (NEMA17)
Silnik
Napięcie maksymalne [VDC] 60
Napięcie znamionowe [VDC] 24-48
Prąd znamionowy [A] 1,8
Moment trzymający [Nm] 0,5
Moment hamujący [Nm] 0,022
Kąt kroku ° 1,8
Rezystancja / fazę [Ω] 1,75±10%
Indukcyjność / fazę [mH] 3,30±20%
Moment bezwładności / wirnik [kgcm2] 0,08
Obciążenie wału, osiowe [N] 7
Obciążenie wału, promieniowe [N] 20
Enkoder
Napięcie robocze [VDC] 5
Impulsy / obrót   500
Impuls zerowy / indeks Tak
Sterownik linii Protokół RS422
Mechanizm hamulca
Napięcie robocze [VDC] 24±10%
Moc [W] 8
Moment trzymający [Nm] 0,4
Moment bezwładności [kgcm2] 0,01
Masy
Masa produktu [kg] 0,32
z enkoderem [kg] 0,34
z enkoderem i hamulcem [kg] 0,58
Parametry robocze
Temperatura otoczenia [°C] -10...+50
Maks. dopuszczalny wzrost temperatury [°C] 80
Klasa izolacji B
Wilgotność powietrza (bez kondensacji) % 85
Stopień ochrony obudowy silnika IP65 (uszczelnienie wału IP52)
Deklaracja CE Zgodnie z wytycznymi dotyczącymi kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)

charakterystyka sworzni
 
 
 

Silnik dwubiegunowy
M12 5- pin
Pin Sygnał
1 A/
2 A
3 B
4 B/
5 -
Obudowa Ekran

hamulec
M8 3-stykowy
Pin Sygnał
1 hamulec (24V)
3 0V
4 -

enkoder
M12 8-stykowy
Pin Sygnał
1 A
2 A/
3 B
4 B/
5 0V
6 N
7 N/
8 5V DC
Obudowa ekran

rysunek z enkoderem i hamulcem

 
Wymiary
Konstrukcja B1 B2 B3 ØD1 ØD2 ØD3 L1 L2 L3 L4
[mm] [mm]
±0,2
[mm] [mm]
-0,013
[mm]
±0,025
[mm] [mm]
±1,0
[mm]
±1,0
[mm] [mm]
 MOT-AN-S-060-005-042-L-A-AAAA 42,3 31 0 5 22 M3 24 49 2 0
 MOT-AN-S-060-005-042-M-A-AAAA 42,3 31 13 5 22 M3 24 70 2 0
 MOT-AN-S-060-005-042-M-C-AAAC 42,3 31 13 5 22 M3 24 70 2 0
 MOT-AN-S-060-005-042-M-D-AAAD 42,3 31 13 5 22 M3 24 115 2 0
Więcej informacji na temat wybranego artykułu:
3D CAD Zamówienie próbki Eksperci Zapytanie o cenę Cennik myCatalog