Systemy napełniania w przemyśle farmaceutycznym

Zakład Parenteralia firmy Bayer AG spełnia wszystkie wymagania dotyczące produkcji nowoczesnych farmaceutyków. Leki parenteralne są wstrzykiwane lub podawane bezpośrednio do tkanek lub krwiobiegu, z pominięciem przewodu pokarmowego. Leki pozajelitowe podlegają zatem najwyższym standardom jakości, szczególnie w odniesieniu do czystości mikrobiologicznej i cząstek stałych. W pełni zautomatyzowane systemy są wykorzystywane na przykład w procesie napełniania. Po oczyszczeniu, wysterylizowaniu, napełnieniu i uszczelnieniu butelek w różnych etapach, wykorzystywany jest precyzyjny robot pick & place. Umieszcza on napełnione ampułki lub fiolki na paletach w skrzyni siatkowej, zanim zostaną one wysłane do obszarów kontroli, pakowania i wysyłki. Robot był już wcześniej używany do tego zastosowania, ale jego żywotność dobiegła końca. Ze względu na obciążenie wielokrotnie dochodziło do zerwania kabli. Specyficzne ruchy wykonywane przez robota powodowały duże obciążenie kabli zasilających. Zadaniem było teraz uczynienie systemu obsługi niezawodnym i dostosowanie go do najnowszych standardów targowych. Liczba swobodnie zwisających kabli elektrycznych i pneumatycznych miała zostać ograniczona.

Nieuporządkowany stos niezliczonych kabli elektrycznych i pneumatycznych został połączony w system zasilania energią triflex® R. Już na pierwszy rzut oka cały system wygląda kompaktowo i czysto. Dzięki okrągłej konstrukcji system zasilania energią ślizga się po zewnętrznym obrysie robota. Nie może zostać przytrzaśnięty ani zakleszczony. Ponieważ klatka paletowa do napełnienia nie jest zbyt duża, jest to niezwykle ważny punkt. Łańcuch energetyczny prowadzi kabel z określonym minimalnym promieniem gięcia. Promień zgięcia jest taki sam we wszystkich kierunkach.
System triflex® pokazuje swoje mocne strony wszędzie tam, gdzie ruchy odbywają się w więcej niż dwóch kierunkach. Są to przede wszystkim zastosowania w robotach 6-osiowych, które można znaleźć na przykład we wszystkich środowiskach w zastosowaniach spawalniczych i malarskich, w technologii klejenia i szlifowania, ale także w montażu kół zębatych lub w procesach wkręcania. Jest również stosowany w robotach Scara przy ekstremalnie wysokich prędkościach. Pręty sprężynowe mogą być zintegrowane z triflex® R w celu specjalnego zintegrowania naprężenia wstępnego. Zapewniają one specyficzne wyrównanie zasilania energią i utrzymują je z dala od przeszkadzających krawędzi. W konwencjonalnych systemach jest to czasami osiągane za pomocą złożonych sprężyn, linek lub systemów prowadnic. Oprócz zwiększonego zapotrzebowania na miejsce i nowych przeszkadzających krawędzi, te zewnętrzne elementy wywierają dodatkowe siły na system zasilania energią - ze wszystkimi wynikającymi z tego wadami.