triflex® R do robotów przemysłowych
Wydłużenie okresu eksploatacji systemu zasilania robotów przemysłowych
Z punktu widzenia użytkownika, system zasilania energią dla przemysłowych robotów wieloosiowych musi spełniać wiele wymagań. Możliwość programowania wieloosiowych sekwencji ruchów - częsciowo offline - podczas projektowania często prowadzi do ekstremalnego napręzania przewodów. Czasami występuje ryzyko przedwczesnej awarii, które często jest powiązane z wysokimi kosztami wynikającymi z przestojów w produkcji. Wymienione wyżej funkcje w połączeniu z modułową konstrukcją i inteligentnymi akcesoriami od 2003 r. są wykorzystywane w rozwoju systemu zasilania triflex® R.Podstawa triflex® R
System zasilania energią składa się z solidnych, pojedynczych łączących się ogniw. Stosowany materiał to przetestowany w wielu aplikacjach liniowych igumid NS. Zapewnia doskonałą ochronę przewodów przed uderzeniami i ścieraniem w ramieniu robota, a także przed zabrudzeniami, wiórami i płynami stosowanymi w inżynierii mechanicznej. Podobnie jak w przypadku naczep samochodowych jednoczęściowe złącza są podłączane panewkowo, zgodnie z tzw. „regułą naczepy”.
Reguła naczepy łączy odporność na duże siły rozciągające z możliwością odłączania i podłączania systemu zasilania triflex® R w dowolnym punkcie. Naturalnie bez konieczności stosowania dodatkowych elementów podpierających. Mechanizmy odciągające takie jak sprężyny zamontowane zewnętrznie dookoła przewodu są często wykorzystywane do spełniania funkcji ruchu 3D zasilania energii, zwłaszcza w robotach przemysłowych. Powstawanie pętli jest zminimalizowane lub przewody są poprowadzone wokół problematycznych krawędzi za pomocą tych mechanizmów odciągających.
Wyjatkowe dzieki prętom z włókna szklanego i FlexBar
System triflex® R jest wykorzystywany do łatwego montażu mechanizmów odciągających z wbudowanymi trzpieniami z włókna szklanego. Dzięki nim system triflex® R ma kierunkowe pochylenie. W połączeniu z wbudowanym elementem po ruchomej stronie system triflex® R zapewnia wiele możliwości bez trzpieni z włókna szklanego w zakresie prowadzenia przewodów do przegubu robota.
Aby wykorzystać szeroki zakres opcji konstrukcji triflex® R, oferujemy kompleksową ofertę akcesoriów dostosowanych do wykorzystania w robotach przemysłowych, jako uzupełnienie systemu prowadników kablowych triflex® R oraz fabrycznie zmontowanych modułów z trzpieniami z włókna szklanego. Mocowanie i montaż prętów z włókna szklanego w pozycji możliwie idealnej na ramieniu robota może być zrealizowany dzięki uniwersalnemu zestawowi montażowemu. W razie modyfikacji lub rozszerzeń programu robota, zamocowanie może być wielokrotnie zmieniane i trwale przystosowywane do nowych warunków.
Trudne ruchy robota z FlexBarEkstremalne zakresy ruchów robota z różnymi sekwencjami ruchów możliwe są dzięki systemowi FlexBar. W połączeniu z uniwersalnym zestawem montażowym systemu FlexBar możliwa jest praktycznie każda sekwencja ruchów. Bardzo duża siła odciągająca zaawansowanego materiału kompozytowego w systemie FlexBar zapobiega powstawaniu pętli przy głowicy robota nawet przy ekstremalnych zakresach ruchu. Np. ponowne ustawienie wymagane przez zmianę programu można przeprowadzić w dowolnej chwili i przy niewielkich kosztach.
Trudne ruchy robota z FlexBarEkstremalne zakresy ruchów robota z różnymi sekwencjami ruchów możliwe są dzięki systemowi FlexBar. W połączeniu z uniwersalnym zestawem montażowym systemu FlexBar możliwa jest praktycznie każda sekwencja ruchów. Bardzo duża siła odciągająca zaawansowanego materiału kompozytowego w systemie FlexBar zapobiega powstawaniu pętli przy głowicy robota nawet przy ekstremalnych zakresach ruchu. Np. ponowne ustawienie wymagane przez zmianę programu można przeprowadzić w dowolnej chwili i przy niewielkich kosztach.
Uniwersalny ze specjalnymi akcesoriami
Łatwo-otwieralny element mocujący z mechanizmem zatrzaskowym może być dostarczany opcjonalnie jako element posredni lub końcowy z lub bez odciążenia ciągu, jak również z mocowaniem sztywnym lub obrotowym. Seria triflex® R jest wyposazona w serię specjalnych akcesorii. Podczas korzystania z bardzo grubych przewodów, np. przewodów zasilania modułów spawalniczych, przewodów danych itp. zalecamy zastosowanie zewnętrznego odciążania ze standardowymi zaciskami odciążającymi (CFX). Moduł odciążania jest wyposażony w zacisk regulowany w dwóch poziomach do zamocowania na standardowym ramieniu przedłużającym (30 mm) stosowanym przez wielu producentów robotów. Poprzez zamocowanie na ruchomym końcu można ustawic idealny kąt. Przy zastosowaniu systemu prowadników kablowych triflex® R w warunkach ekstremalnie wysokich temperatur, np. w odlewniach itp. cały system lub jego części mogą być chronione poprzez wykorzystanie osłon przewodów odpornych na wysokie temperatury, zabezpieczające przed odpryskami o temperaturze maks. 600°C.Obsługa prętów z włókna szklanego
Wykorzystane pręty sprężynujące są dostarczane wraz ze specjalnymi aluminiowymi nakrętkamii na końcach. Dzieki temu pręty można zamocować na końcu ruchomym między dwoma ogniwami by zapobiec wypadaniu ich z prowadnika. W punkcie stałym, pięć ogniw jest wzocnione poprzez pręty gwintowane, dzieki czemu względne ruchy prętów i prowadnika są kompensowane. Pręty z włókna szklanego są sprzedawane w kawałkach jako kompletne modułu gotowe do montażu. Koniec ruchomy jest oznaczony przez pięć białych punktów, ostatnie ogniwo łańcucha poprzez jeden biały punkt. By kompensować siły wynikające z dźwigni, należy wykorzystać dwa elementy mocujące w punkcie stałym. Powinny być one zamocowane na długości co najmniej ośmiu ogniw. Elementy mocujące nie są częścią modułu prętów sprężynujących i należy je zamówić oddzielnie.Uniwersalny zestaw mocujacy.
Uniwersalny zestaw montażowy składa się z rury ze stali nierdzewnej zgiętej pod kątem 90°, dwóch obrotowych pasów mocujących połączonych z robotem oraz jednej płyty mocującej regulowanej w dwóch poziomach za pomocą uchwytów mocujących modułu trzpienia z włókna szklanego. Jeśli uniwersalny zestaw montażowy jest zamocowany pod takim kątem, że jest skierowany do osi 6, natomiast długość trzpienia z włókna szklanego jest większa niż odległość między osią 5 a pierwszą lokalizacją montażową, system triflex® R można poprowadzić ponad lub w pobliżu ramienia robota, aż do osi 5.
Dodatkowa, krótka część prowadnika triflex® R bez pręta z włókna szklanego, osadzona w punkcie ruchomym, może zapewnić częste ruchy obrotowe więkdze niż +/- 180 st. Na osi 6, bez odatkowego kontaktu między prowadbnikiem a robotem. Dla ruchów osi 5 większych niż 90 st, lub dodatkowo od osi 4 i osi 6 wieksze niż +/- 180 st, lub w przypadku małych przestrzeni montażu, zaleca się montaż uniwersalnego elementu montażu odwróconego w kierunku tylnym. Można teraz zamontować także pręty z włókna szklanego na ramieniu robota, pod większym kątem, co daje większy efekt odciągu. W przypadku konstrukcji, w których późniejszy zakres ruchu robota nie jest znany, należy uwzględnić dwa razy większą długość modułu trzpienia z włókna szklanego na wolnym końcu prowadnika. Elementy mocujące wchodzą w skład uniwersalnego zestawu montażowego.
Alternatywy
System triflex® R e-chain® z prętami z włókna szklanego może być zamontowany na specyficznych punktach montażu. W takiej sytuacji prowadnik jest dostosowywany do ruchu metodą prób i błędów poprzez skracania, a czasami również przez przedłużanie. Inną metodą jest zamocowanie systemu triflex® R obok lub z tyłu robota z pionowym, niezależnym modułem trzpienia z włókna szklanego. Ze względu na ekstremalnie wysoką amplitudę, system zasilania porusza się wraz z robotem po bardzo dużym obszarze roboczym.
Prowadnik może być zamontowany bezpośrednio na narzędziu na końcu ruchomym. Dzięki temu prowadzenie kabla jest możliwe bez bezpośredniego połączenia z robotem, systuacja ta pozwala na pracę z różnymi narzędziami bez połączeń wtyczkowych dla elektryczności , medii lub systemów bus. Tutaj, zasilanie poprzez osie 1-3 z zewnętrznym prowadzeniem kabla często jest konieczne.
