Instrukcja montażu pneumatycznego systemu odciągu
triflex® RSP

Zamontuj płytę przejściówki (1) na osi 3 robota

Zamontuj system igus® RSP bezpośrednio na
a) płycie przejściówki (1) lub
b) bezpośrednio na robocie, jeśli płyta przejściówki nie jest wymagana.

Zamontuj "zatrzask" (2) na osi 6 robota, a następnie regulowany uchwyt mocujący triflex® R
na osi (3)

Umieść swój prowadnik kablowy triflex® R w systemie RSP (4)

Dostosuj długość prowadnika triflex® R i zabezpiecz
prowadnik na nieruchomym końcu systemu RSP oraz na ruchomym końcu
uchwytu mocującego osi 6

Dotyczy wyłącznie triflex® TRE:Podczas mocowania uchwytów montażowych należy zwrócić uwagę na to, że część TRE.Lock (5) musi zostać umieszczona w ostatnim ogniwie łańcucha na nieruchomym końcu i ruchomym końcu triflex® TRE.

Wyrównaj zatrzask na osi 6 oraz obrotowy uchwyt montażowy z uchwytem montażowym w taki sposób,
aby pozycja triflex® R była idealna. Idealna
pozycja i długość łańcucha określone są
przez program robota

Podłączanie kompensatora ciśnienia (7)
Użyj załączonego przewodu o długości 1 m (oznaczony kolorem czerwonym) do podłączenia jednostki RSP do rezerwuaru ciśnienia do urządzenia wyrównującego ciśnienie. Element montażowy na zaworze
ciśnienia jest podłączony do znajdującego się w miejscu montażu systemu sprężonego powietrza
(zaznaczono kolorem zielonym).

Wyreguluj ciśnienie powietrza za pomocą regulatora ciśnienia (8)
Prawidłowe ciśnienie wynosi od 2 barów (29 PSI)
do 4 barów (87 PSI)

Prawidłowa regulacja siły wciągania przeprowadzana jest przez wypełnienie prowadnika triflex® R kablami i przewodami oraz poprowadzenie robota w dół przy osi 6 ustawionej pionowo. Zwiększ ciśnienie powietrza za pomocą regulatora ciśnienia w taki sposób, że
prowadnik kablowy jest całkowicie uniesiony, a cylinder
osiąga pozycję graniczną. Taka regulacja odpowiada maksymalnej wymaganej sile wciągania.