Uchwyt do rur służy do przenoszenia rury wiertniczej z pozycji poziomej z pomostu na pionową podstrunnicę, gdzie jest ostatecznie przechowywana do późniejszego użycia. Stosowane są również prowadniki kablowe, które umożliwiają manipulatorowi rur zarówno poruszanie się w pionie, jak i ustawianie go poziomo w celu precyzyjnego przechowywania rury wiertniczej w podstrunnicy.
Szczególnie ważne jest, aby pionowe prowadzenie ciężkich kabli było bezpieczne na długim przesuwie. Szczególnie dużą zaletę mają polimerowe prowadniki kablowe, które dzięki swojemu niewielkiemu ciężarowi własnemu zmniejszają całkowitą masę zawieszoną na uchwycie do rur.