* Założenie: Masa, która ma być przesunięta, znajduje się w opisanym okręgu o maks. promieniu R = 100 mm do środka szyny prowadzącej, maks. dozwolony moment obrotowy, wersja 01: 1,3 Nm, a= 0 m/s² ; wersja 02: 2,4 Nm, a= 0 m/s²; stały napęd bez przyspieszenia o nominalną wartość.