Moja osoba do kontaktu
igus® Sp. z o.o.
PL(PL)
Celem konstrukcji było utrzymanie masy robota mozliwie najniższej, tak, że może się ona poruszać na gładkich powierzchniach.
Dlatego stworzona taki system zasysania, że robot wspinający może być zatrzymany całkowicie pasywnie, co oznacza oszczędnośc energii. Z tego powodu, proste kubki zasysające są wciskane za pomocą zwykłago systemu na dysku i przez to wyprowadzane.
Dla ruchów poszczególnych nóg, które są trudne w koordynacji zastosowano bezobsługowe i bezsmarowne łożyska stojakowe igubal®, pojedyncza sztuka nie waży więcej niż 2 gr.
Prof. Dr.-Ing. Werner Brockmann, Uniwersytet Osnabrueck
