PRT-04 z wewnętrznym uzębieniem ma kompaktową konstrukcję i umożliwia napęd od wewnątrz. Jest to odpowiednie do zastosowań, w których przestrzeń montażowa jest ograniczona, gdzie wymagane jest lekkie lub ekonomiczne rozwiązanie. Z wyjątkiem uzębionej średnicy wewnętrznej wszystkie elementy i wymiary są identyczne ze standardowym PRT.