Interfejs kamery
Interfejs kamery umożliwia wykrywanie obiektów i kamer wideo. Kamery do wykrywania obiektów rozpoznają położenie i rodzaj obiektów oraz przekazują je, opcjonalnie z wideo, do systemu sterowania. System sterowania oblicza pozycje w układzie współrzędnych robota na podstawie pozycji obiektów z kamery. Typowe kamery wideo dostarczają jedynie obraz, dlatego mogą być używane do obserwacji obszaru roboczego, ale nie do wykrywania przedmiotów.
Przejdź do Wiki