Przestrzenny robot kartezjański do bezobsługowego systemu czyszczenia zbiorników toalet kempingowych

Odnośnie automatycznej maszyny czyszczącej:

Camping Butler firmy W + F Engineering GmbH jest używany jako w pełni zautomatyzowany system czyszczenia zbiorników szamba na kempingach. W celu wyczyszczenia, zbiornik na odpady z toalety kempingowej jest zamykany i wkładany do Camping Butler. Wybór programu za pomocą ekranu dotykowego umożliwia użytkownikowi łatwą obsługę. Wewnątrz Camping Butler znajduje się robot kartezjański drylin, który obraca, opróżnia i czyści zbiornik. Sedno sprawy: wszystkie komponenty firmy igus są bezsmarowe, bezobsługowe i niekorodujące, dzięki czemu idealnie nadają się do higienicznego systemu czyszczenia.
 
 

W celu opróżnienia i czyszczenia zbiorników na odpady z toalet kempingowych, misa i przestrzenny robot kartezjański są obracane za pomocą przekładni.

Problem

Opróżnianie zbiorników na odpady toalet kempingowych jest często śmierdzącym i nieprzyjemnym zadaniem. Dodatkowo, czyszczenie i napełnianie zbiorników na ścieki wodą stanowi kolejne wyzwanie dla każdego rozwiązania automatyzacji, ponieważ elementy maszyn muszą być szczególnie odporne na korozję. Aby inwestycja w w pełni automatyczne systemy sprzątania na kempingach była opłacalna, rozwiązanie automatyzacji musi się szybko zwrócić, a jednocześnie być bezpieczne, trwałe i bezobsługowe.

Rozwiązanie:

Wewnątrz Camping Butler znajduje się misa, do której ręcznie wkłada się zbiornik na nieczystości. Po włożeniu zbiornika, boczne ściany misy dopasowują się do szamba za pomocą dwóch precyzyjnych wałków z łożyskami tak, że zbiornik jest osadzony w misie. Ponadto, e-prowadniki zapewniają bezpieczny system zasilania. Przestrzenny robot kartezjański drylin z dwiema osiami Z jest zamontowany na misie. Ten kompletny system jest dostarczany i montowany z silnikami, sprzęgłami i enkoderami. Składa się z dwóch osi paska zębatego drylin ZLW, jednej osi wysięgnika ZLW i dwóch osi ZLW Z. Liniowe wózki prowadzące wyposażone są w bezsmarowe elementy ślizgowe, które zapewniają precyzyjne prowadzenie.
 
W pełni automatyczna i prosta obsługa Po włożeniu szamba, pokrywa zbiornika jest odkręcana i otwierana za pomocą chwytaka zamontowanego na jednej z osi Z robota kartezjańskiego. Do drugiej osi Z, podłączona jest nasadka na wlocie do zbiornika, przez którą wlewana jest woda. Koło zębate obraca misę i robota kartezjańskiego o 180 stopni w celu opróżnienia i wypłukania zawartości zbiornika. Koło zębate przywraca misę do pierwotnego położenia, klapa otwiera się i obozowicz może wyjąć wyczyszczony zbiornik.