Jak działa CF.Q
Moduł isense CF.Q służy do wczesnego wykrywania zmian parametrów elektrycznych przewodów chainflex® spowodowanych obciążeniami mechanicznymi podczas pracy w systemie e-prowadników igus®. W tym celu, podczas pracy mierzona jest rezystancja elektryczna dedykowanej pętli przewodnika. Zmiany rezystancji związane z temperaturą są kompensowane za pomocą pomiaru PT100 w miejscu instalacji przewodu. Oparta na mikroprocesorze, ciągła ewaluacja danych jest przeprowadzana przez algorytmy firmy igus®. Tworzą one średnie arytmetyczne i kroczące mierzonych wartości rezystancji, ok. 50 razy na sekundę, i oceniają je w kontekście czasowym.
Jeśli system wykryje trwałą zmianę w parametrach elektrycznych, zaleca jak najszybszą wymianę przewodu poprzez przełączenie styku bezpotencjałowego. Jeśli przewód nie zostanie wymieniony, system wyłącza system jako zabezpieczenie na wypadek całkowitego zerwania rdzenia.
Na potrzeby późniejszych badań, system rejestruje wszystkie wartości pomiarowe, które doprowadziły do ostrzeżenia i wyłączenia.