Wstępnie zdefiniowana  pięcioosiowa kinematyka pojedynczych przegubów robolink® D, zestawy silników krokowych igus®, części z blachy zaginanej jako elementy łączące, e-prowadniki igus® oraz przewody chainflex®.
 
4-osiowe, kompletne moduły, w których skład wchodzi:
 
1. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 50 z łożyskiem talerzowym PRT oraz osłoną in wersja o wysokiej jakości (RL-D-50-102-48-01035), zestaw silnika z silnikiem NEMA23XL, wersja z silnikiem z enkoderem oraz zestawem INI (RL-D-50-MK-C-N23XL-02)
2. Element łączący podstawa-50
3. Element łączący 50-50
4. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 50 z dwoma łożyskami talerzowymi PRT wersja o wysokiej jakości (RL-D-50-101-48-01033), zestaw silnika z silnikiem NEMA23XL, wersja z silnikiem z enkoderem oraz zestawem INI (RL-D-50-MK-C-N23XL-02)
5. Element łączący 350 mm
6. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 30 z dwoma łożyska talerzowe PRT wersja standardowa (RL-D-30-101-50-01000),  zestaw silnika z silnikiem NEMA23, wersja z silnikiem z enkoderem oraz zestawem INI (RL-D-30-MK-C-N23-02)
7. Element łączący 270 mm
8. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 20 z dwoma łożyskami talerzowymi PRT wersja standardowa (RL-D-20-101-38-01000), zestaw silnika z silnikiem NEMA17, wersja z silnikiem z enkoderem oraz zestawem INI (RL-D-20-MK-C-N17-02)
e-prowadniki igus®& 5m przewodu na silnik, enkoder, punktem wyjściowym INI jet baza