Wstępnie zdefiniowana  pięcioosiowa kinematyka pojedynczych przegubów robolink® D, zestawy silników krokowych igus®, części z blachy zaginanej jako elementy łączące, e-prowadniki igus® oraz przewody chainflex®.
 
5-osiowe, kompletne moduły, w których skład wchodzi:
 
1. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 30 z jednym łożyskiem talerzowym PRT oraz osłoną in wysokiej klasy wersja (RL-D-30-102-50-01035), zestaw silnika z silnikiem NEMA23, wersja z silnikiem z enkoderem oraz zestawem INI (RL-D-30-MK-C-N23-02)
2. Element łączący podstawa-30
3 Element łączący 30-30
4. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 30 z dwom łożyskami talerzowymi PRT wersja wysokiej klasy (RL-D-30-101-50-01000), zestaw silnika z silnikiem NEMA23, wesja z silnikiem z enkodrem i zestawem INI (RL-D-30-MK-C-N23-02)
5. Element łączący, 270 mm
6. przegub robota robolink® D robot, rozmiar montażowy 20 w dwoma łożyskami talerzowymi PRT wersja standardowa (RL-D-20-101-38-01000),  zestaw silnika z silnikiem NEMA17, wersja z silnikiem z enkoderem oraz zestawem INI (RL-D-20-MK-C-N17-02)
7. Element łączący 240 mm
8. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 20 z dwoma łożyskami PRT wersja standardowa (RL-D-20-101-38-01000),  zestaw silnika z silnikiem NEMA17, wersja silnika z enkoderem oraz zestawem INI (RL-D-20-MK-C-N17-02)
9. 5-osiowa przekładnia falowa robolink®, z osią obrotową. Zestaw silnika z silnikiem NEMA17, wersja z silnikiem z enkoderem oraz zestawem INI (RL-SC-17-N11-00-28-020KA)
e-prowadniki igus® & 5m przewodu na silnik, enkoder, punktem wyjściowym INI jest baza