Wstępnie zdefiniowana  pięcioosiowa kinematyka pojedynczych przegubów robolink® D, zestawy silników krokowych igus®, części z blachy zaginanej jako elementy łączące, e-prowadniki igus® oraz przewody chainflex®.
 
5-osiowe, kompletne moduły, w których skład wchodzi:
 
1. Przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 30 z łożyskiem obrotowym PRT oraz pokrywą in wersja o wysokiej jakości (RL-D-30-102-50-01035), zestaw silnika z silnikiem NEMA23, wersja z silnikiem krokowym i enkoderem wyjściowym (RL-D-30-MK-C-N23-01)
2. Element łączący podstawa-30
3 Element łączący 30-30
4. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 30 z dwoma łożyskami obrotowymi PRT wersja o wysokiej jakości (RL-D-30-101-50-01000), zestaw silnika z silnikiem NEMA23, wersja z silnikiem krokowym i enkoderem wyjściowym (RL-D-30-MK-C-N23-01)
5. Element łączący o długości 270 mm
6. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 20 z dwoma łożyskami obrotowymi PRT wersja standardowa (RL-D-20-101-38-01000),  zestaw silnika z silnikiem NEMA17, wersja z silnikiem krokowym i enkoderem wyjściowym (RL-D-20-MK-C-N17-01)
7. Element łączący, 240 mm
8., przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 20 z dwoma łożyskami obrotowymi PRT wersja standardowa (RL-D-20-101-38-01000),  zestaw silnika z silnikiem NEMA17, wersja z silnikiem krokowym i enkoderem wyjściowym (RL-D-20-MK-C-N17-01)
9., 5-osiowa przekładnia falowa robolink®, z osią obrotową. Zestaw silnika z silnikiem NEMA17, wersja z silnikiem krokowym i enkoderem wyjściowym (RL-SC-17-N11-00-28-020KA)
e-prowadniki igus®& 5m przewodu na silnik, enkoder, punktem wyjściowym enkodera zewnętrznego jest baza