Wstępnie zdefiniowana  pięcioosiowa kinematyka pojedynczych przegubów robolink® D, zestawy silników krokowych igus®, części z blachy zaginanej jako elementy łączące, e-prowadniki igus® oraz przewody chainflex®.
 
5-osiowe, kompletne moduły, w których skład wchodzi:
 
1. przegub robota robolink® D,rozmiar montażowy 50 z łożyskiem obrotowym PRT oraz pokrywą  wersja o wysokiej jakości (RL-D-50-102-48-01035), zestaw silnika z silnikiem NEMA23XL, wersja z silnikiem krokowym i enkoderem wyjściowym (RL-D-50-MK-C-N23XL-01)
2. Element łączący podstawa-50
3. Element łączący 50-50
4. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 50 z dwoma łożyskami obrotowymi PRT wersja o wysokiej jakości (RL-D-50-101-48-01033), zestaw silnika z silnikiem NEMA23XL, wersja z silnikiem krokowym i enkoderem wyjściowym (RL-D-50-MK-C-N23XL-01)
5. Element łączący o długości 350 mm
6. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 30 z dwoma łożyskami obrotowymi PRT  wersja standardowa (RL-D-30-101-50-01000),  zestaw silnika z silnikiem NEMA23, wersja z silnikiem krokowym i enkoderem wyjściowym (RL-D-30-MK-C-N23-01)
7. Element łączący, 270 mm
8. przegub robota robolink® D, rozmiar montażowy 20 z dwoma łożyskami obrotowymi PRT wersja standardowa (RL-D-20-101-38-01000), zestaw silnika z silnikiem NEMA17, wersja z silnikiem skokowym i enkoderem wyjściowym (RL-D-20-MK-C-N17-01)
9. 5-osiowa przekładnia falowa robolink®, z osią obrotową. Zestaw silnika z silnikiem NEMA17, wersja z silnikiem krokowym i zestawem INI (RL-SC-17-N11-00-28-020KA)
e-prowadniki igus® & 5m przewodów na silnik, enkoder, punktem wyjścia enkodera jest baza