Change Language :
Soft Robotics – „miękka robotyka"
Czym jest soft robotics?
igus® robolink® soft robotic: 6-osiowe ramię przegubowe jako „napęd liniowy”. Ramię jest „miękkie” i elastyczne. W aplikacji programuje się jedynie punkt początkowy i końcowy. Ruch liniowy prowadzony jest przez oś i nie wymaga dodatkowego programowania ani obliczeń. System działa bez skomplikowanej matematyki (tj. bez zastosowania kinematyki odwrotnej).
Robotyka doświadcza zupełnie nowych impulsów dzięki wykorzystaniu technologii inspirowanych biologią. Zamiast sztywnych materiałów i nieelastycznych ruchów, w centrum uwagi znajdują się miękkie, organiczne struktury oraz naśladowanie sekwencji ruchowych występujących w naturze.
Celem jest, aby roboty mogły wchodzić w interakcję w sposób intuicyjny i delikatny. Można to osiągnąć z jednej strony dzięki miękkim, elastycznym strukturom, a z drugiej – poprzez zastosowanie wysoce inteligentnych komponentów, takich jak czujniki czy zaprogramowane algorytmy. Z tego względu liczne dziedziny nauki ściśle ze sobą współpracują, aby badać potencjalne zastosowania robotyki miękkiej (Soft Robotics). W tej dziedzinie badacze materiałów, ergonomii i biomechaniki, a także inżynierowie biomechatroniki współdziałają z twórcami napędów i oprogramowania.
Możliwe zastosowania soft robotics
Roboty są obecnie wykorzystywane głównie w przemyśle. Chociaż są „inteligentne", brakuje im elastyczności w działaniu. Ze względów bezpieczeństwa najczęściej pracują w odseparowanych strefach, z dala od ludzi. W przyszłości soft robotics może znaleźć zastosowanie w przedsiębiorstwach przemysłowych (np. jako roboty asystujące), ale przede wszystkim w sektorze opieki (roboty serwisowe) oraz w technologii medycznej.
Soft robotics i robolink®
Moduły robolink® w dużej mierze działają zgodnie z zasadą robotyki miękkiej – są mniej precyzyjne niż przeciętny, dokładnie zaprogramowany robot przemysłowy. Dzięki temu programowanie systemów robolink® jest znacznie prostsze.
Konsultacje
Z przyjemnością osobiście odpowiem na Państwa pytania
Konsultacje i dostawa
Osobista:
Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00
Online:
Umów spotkanie z ekspertem