Inteligentny system cofania zapobiega awariom robotów przemysłowych

• Co było potrzebne: łańcuch energetyczny tr iflex ® R; moduł uniwersalny triflex® RS
• Wymagania: Należało znaleźć rozwiązanie zapobiegające zwijaniu się lub zaplątaniu długiego węża falistego robota przemysłowego.
• Przemysł: Robotyka; Obrabiarki
• Sukces klienta: Moduł zwijający triflex® RS uwalnia dokładnie taką długość przewodu, jaka jest wymagana. Oznacza to, że prowadzenie kabla jest zawsze szczelne, bez ograniczania ruchu robota.

Estońska firma Atemix Tööstusautomaatika OÜ specjalizuje się w automatyzacji fabryk, koncentrując się na rozwiązaniach Przemysłu 4.0 i zastosowaniach robotów. W nowym projekcie zautomatyzowany załadunek centrum obróbczego miał zostać rozwiązany za pomocą robota przemysłowego FANUC. I choć interakcja między obrabiarkami a robotyką nie jest niczym niezwykłym, w przypadku tego zastosowania pojawiła się szczególna przeszkoda. Do poprowadzenia kabli zasilających i przesyłających dane do głowicy robota wykorzystano długi wąż karbowany. Ponieważ nie można go było poprowadzić blisko robota, wąż regularnie zwisał w obszarze roboczym podczas ruchów wstecznych i blokował proces pracy - automatyzacja nie wchodziła w grę.

Aby zapobiec owijaniu się karbowanego węża wokół robota lub jego zaplątaniu się w maszynę podczas wsuwania i wysuwania, kierownicy projektu szukali nowej prowadnicy kabla. Kluczem do sukcesu było zastosowanie systemu zwijania, który zwija kabel, gdy głowica robota jest cofnięta i zwalnia go ponownie, gdy jest wysunięta. System zwijania triflex® RS, który jest obecnie zamontowany w robocie przemysłowym, umożliwia ścisłe wciąganie kabli bez ograniczania ruchu systemu. Wyeliminowano naprężenia kabla podczas szybkich i złożonych ruchów 3D. Ponadto wrażliwe elementy kabli nie wpadają już do obszaru roboczego, a wcześniejsze wysokie ryzyko awarii i kosztowne prace konserwacyjne należą już do przeszłości.