Moja osoba do kontaktu
igus® Sp. z o.o.

ul. Działkowa 121C

02-234 Warszawa

+48 22 863 57 70
+48 22 863 61 69

System przenoszący z robotem do płytek drukowanych

Handling system

W nowym systemie przenoszenia płytek drukowanych firmy Schmid Technology Systems robot 6-osiowy zastąpił wcześniej stosowane systemy liniowe. Łańcuch energii triflex® R firmy igus® jest stosowany do zapewnienia energii i sygnalizacji do uchwytu robota.

 
Elastyczny system zasilania energią w zastosowaniu w technologii czystego pomieszczenia.

Firma Schmid Technology Systems ma nową technologię przenoszenia płytek drukowanych podczas produkcji elektronicznej: Robot 6-osiowy uzupełnia stosowane dotychczas systemy liniowe. Łańcuch energii triflex® R firmy igus® zapewnia energię I sygnalizację do uchwytu robota.

Schmid Group z główną siedzibą w Freudenstadt w Niemczech, posiada specjalistów projektowania i produkcji instalacji produkcji fotoogniw oraz płytek drukowanych. Gdy płytki drukowane, elementy fotoogniw lub wyświetlaczy są wytrawiane, laminowane, jest usuwana żywica, metalizowane, cięte laserem i testowane lub przesuwane na przenośniku jest to często wykonywane na instalacjach wykonanych przez firmę Schmid. Tak samo jak klienci przemysłu płytek drukowanych, firma działa globalnie. Wiele firm produkcyjnych koncentrujących się na maszynach i instalacjach do poszczególnych operacji obrabiania znajduje się w południowych Niemczech, jednakże ich sprzedaż i serwis są prowadzone w Północnej Ameryce i Wschodniej Azji.

Systemy załadowania i rozładowania płytek drukowanych.

Schmid Group zatrudnia łącznie 600 pracowników, około 50 z nich pracuje w Schmid Technology Systems w Niedereschach we Wschodnim Czarnym Lesie. Znajduje się tam Centrum doskonałości technologii przenoszenia. Zakres produktów gałęzi Schmid obejmuje systemy załadowcze i rozładowcze. Instalacje te, na przykład, oddzielają płytki drukowane, które znajdują się w pudełkach i przenoszą je na pasie przenośnika do stanowiska przetwarzania.

Bardziej elastyczne, dzięki robotowi 6-osiowemu.
Coraz większa prędkość przetwarzania, i co ważniejsze wymagania klienta odnośnie większej elastyczności są podstawowymi motywacjami rozwoju całkowicie nowej generacji systemów przenoszenia. Podczas gdy stosowane do tej pory jednostki liniowe do ruchów o poszczególnych osiach, robot 6-osiowy pierwszy raz jest stosowany do pracy z czasem cyklu poniżej siedmiu sekund przy ładowaniu i rozładowywaniu pudełek z płytkami drukowanymi. Rainer Greber, Kierownik Projektów w Schmid Technology Systems: „Ważniejsze od szybkości jest elastyczność systemu."

Handling system

Skomplikowany uchwyt systemu przenoszącego uzyskuje energię i sygnalizację poprzez wielowymiarowy ruchomy łańcuch energii triflex® R produkowany przez firmę igus®.

 

Ponieważ robot może być dowolnie programowany, możliwych jest szereg wzorów ruchów bez zmian i interwencji sprzętowych. “Tak na przykład pudełka o różnych kątach nachylenia mogą być załadowywane lub rozładowywane, co umożliwia wdrożenie dodatkowych zmian ponieważ system może obracać płytki drukowane jeżeli jest to konieczne. Warstwy pośrednie zostają także rozpoznane."

Handling system

Robot pobiera płytki drukowane z jednego stosu na jednej z dwóch linii dostawy oraz odkłada je na pas przenośnika.

 
Załadowywanie i rozładowywanie bez przerw ze względu na równoległość.

W międzyczasie zostały dostarczone początkowe instalacje tego typu. Mają dwie równoległe powierzchnie zbierania, tak, że robot może wyjmować płytki drukowane z pudełka i umieszczać je na płycie przenośnika bez przerwy. Gdy pudełko jest całkowicie rozładowane rozpoczyna rozładowywać płytki drukowane z drugiego podczas gdy puste pudełko może być wymienione na pełne na pierwszej linii dostawy.

Dodatkowa dowolność Instalacja całkowicie znajduje się w obudowie ze względu na najwyższe wymagania co do czystości dotyczące obsługi płytek drukowanych. Tak więc kompaktowość odgrywa główną rolę – obliczenia są wykonywane w centymetrach sześciennych w technologii czystych pomieszczeń. Z tego powodu robot jest jak można to określić zaklinowany w obudowie maszyny ale jednak może się swobodnie poruszać pomiędzy trzema obszarami przenoszenia. Interesującym aspektem instalacji jest chwytak który automatycznie identyfikuje wielkość poszczególnej płytki drukowanej. Płyta montażowa z chwytakami pneumatycznymi jest wykonana z lekkiego włókna węglowego, więc może być użyty kompaktowy 16 kg robot i przesuwać przenoszony materiał do 7 kg.

Jak jest dostarczana energia do chwytaka?

Równolegle do rozwoju chwytaka projektanci Schmid Technology Systems musieli spełnić wymagania dotyczące dostarczania energii, sygnałów sterowania oraz sprężonego powietrza do chwytaka. Robot w rzeczywistości miał wewnętrzny system zaopatrzenia, ale z niewystarczającą ilością miejsca na wszystkie kable. Poszukując odpowiedniego zewnętrznego systemu dostarczania energii projektanci zapoznali się z wielowymiarowym ruchomym systemem zasilania energią triflex® R firmy igus®. Ten łańcuch energii jest specjalnie zaprojektowany do zastosowania w robotach. Jest wielowymiarowo ruchomy i odpowiada każdemu ruchowi robota podczas wykonywania skomplikowanych zadań przenoszenia w sześciu osiach. Małe promienie zgięcia tworzą warunki konieczne do instalacji oszczędzającej miejsce. W tym samym czasie zewnętrzne zatrzaski ustalające promieni i skrętu powodują, że zdefiniowany promień nie zostaje przekroczony, więc minimalny promień zgięcia jest dotrzymany, co zapewnia długotrwałe użytkowanie kabli.

Technologia pomieszczeń czystych. Materiał o wysokiej odporności na ścieranie

Te dwa podstawowe wymagania dotyczące zasilania energią zostały spełnione przez Schmid Technology Systems. Jeżeli chodzi o dodatkową cechę, która jest niezbędna przy tej aplikacji triflex® R nie sprawia problemu: łańcuch energii wykonany z nadzwyczaj odpornego na ścieranie materiału, który ma konieczną kategorię dla technologii czystych pomieszczeń. Materiał "igus® NB" stosowany jest we wszystkich wersji triflex® R. Zostało to już z sukcesem przetestowane w łańcuchach energii Serii E6 i E14 przez Instytut Produkcji Technologii i Automatyzacji Fraunhofera (IPA). Udo Gommel, dyplomowany fizyk (IPA): „Wymagania odnośnie czystości zwiększają się we wszystkich sektorach przemysłowych. Tak więc firmy takie jak igus®, które inwestują wcześnie w swoje produkty nie będą miały problemu w przyszłości, jak również utrzymają je na rynku dzięki takiemu postępowaniu. "

Handling system

igus® także montuje zatyczki połączeń i płytki montażowe oraz dostarcza je gotowe do montażu.

 
Wielowymiarowy ruchomy łańcuch energii

Pojedyncze ogniwa łańcucha są podłączone do siebie zgodnie z zasadą przegubu kulowego: Gwarantuje to elastyczne ruchy we wszystkich kierunkach nawet przy dużych siłach rozciągania. Zasada przegubu kulowego działa podobnie do łączeni przyczepy i nie są konieczne elementy końcowe takie kable stalowe lub podobne tak więc oddzielenie i ponowne połączenie jest możliwe w każdym punkcie łańcucha energii.

Handling system

System zasilania energią triflex® R umożliwia wykonanie skomplikowanych ruchów we wszystkich sześciu osiach.

 
Instalacja w procesie typu "plug-and-play"

Firma igus® dostarcza łańcuch energii triflex® R do nowego systemu przenoszenia jako gotowy do montażu system łańcucha energii "readychain®", każdy z nich z kablem siłownika i kablem przelicznika zmontowanym zgodnie ze specyfikacją producenta systemu napędu (do napędów siłowników Bosch Rexroth oraz Indramat), dwa przewody sprężonego powietrza i kable szyny zbiorczej do sygnałów sterowania. W fabryce firmy igus® w Kolonii łańcuchy energii są osobno montowane za każdym razem tak, że muszą być jedynie zainstalowane zgodnie z procedurą "plug-and-play" w firmie Schmid Technology Systems. Nawet płytki montażowe są wstępnie zmontowane. Taka koncepcja pełnego serwisu w produktach firmy igus® oznaczonych "readychain®" może być również zastosowana do konfiguracji systemu: eksperci firmy igus® wybierają łańcuch, jego długość oraz punkty montażu w taki sposób żeby zagwarantować maksymalną swobodę ruchów. Rainer Greber I jego koledzy są zadowoleni z wyników: „Konfiguracja triflex® R została wykonana szybko i bez żadnych problemów. "

Nowe standardy

Jeżeli chodzi o odporność na zużycie łańcuch energii ustanowił nowe standardy w automatyce w ciągu ostatniego dwu i pół roku. Ślizgają się po zakłócających brzegach i chronią kable skutecznie dzięki swojemu gładkiemu wewnętrznemu konturowi. W laboratorium igus® ponad milion cykli jest osiąganych dla ekstremalnych ruchów.

Są także satysfakcjonujące ekonomicznie
Nowy system przenoszenia Schmid Automation jest zadowalający nie tylko technicznie, ale także ekonomicznie. Rainer Greber: „W ostatnich latach roboty stały się znacznie tańsze i dostępność robotów jest wyraźnie wyższa w porównaniu do jednostek liniowych. Koszty są oszczędzane nawet w zasilaniu energią, i teraz jest konieczny jeden łańcuch energii zamiast sześciu wcześniejszych. :

Tworzywa sztuczne dla dłuższej żywotności®: Także bezobsługowe polimerowe łożyska ślizgowe
Do nowego systemu przenoszenia firmy igus® (oświadczenie misji korporacyjnej: „tworzywa do dłuższej żywotności®") zapewnia nie tylko system zasilania energią. Obrotowe wrzeciono napędu skomplikowanego chwytaka jest wsparte na łożyskach iglidur® wykonanych z wysokiej wydajności plastiku z długotrwałym „wbudowanym” smarowaniem. Oferuje to równocześnie szereg korzyści w porównaniu do konwencjonalnych łożysk kulkowych: Łożyska mają mniejszą masę, brak oddzielnego smarowania i zapewniają działanie bezobsługowe, trwałe i odporne na ścieranie. W tym samym czasie żadna z części nie uwalnia smarów do środowiska: Tak więc spełnione są wymagania czystych pomieszczeń. Schmid ma szerokie doświadczenie w stosowaniu tego typu łożysk. W innych klasach instalacji zaprojektowanych i zbudowanych w Niedereschach ponad 100 polimerowych łożysk ślizgowych iglidur® Już działa w sekwencjach ruchu bez tarcia - w najprawdziwszym sensie tego terminu ....

Further interesting applications from extremely diverse areas can be found here.