Elastyczny system zasilania dla sześcioramiennego robota w ośrodku testowym dla misji kosmicznych

Coraz więcej kosmicznych śmieci, czyli części misji kosmicznych, które nie są już potrzebne lub są wadliwe, zagraża również trwającym misjom. Według ESA na orbicie okołoziemskiej znajduje się obecnie ponad 600 000 obiektów o średnicy większej niż 1 cm. Doszło już do pierwszych kolizji, np. w 2009 roku wciąż działający satelita telefoniczny został zniszczony przez przelatujące części starego satelity. Aby rozwiązać ten problem, uruchomiono niemiecki projekt kosmiczny EPOS ("European Proximity Operations Simulator"). EPOS to system do symulacji manewrów ratunkowych i utylizacyjnych na orbicie okołoziemskiej. Dzięki manewrom zbliżania i dokowania w przestrzeni kosmicznej ("Rendezvous" i "Docking"), bezzałogowe satelity będą mogły działać jako satelity serwisowe lub ratunkowe w celu sprowadzenia kosmicznych śmieci na tzw. orbitę cmentarną lub przeprowadzenia napraw. W tym systemie dwa 6-ramienne roboty pracują na wspólnej osi liniowej z zakresem ruchu wynoszącym 25 metrów. Operatorzy szukali odpowiedniego rozwiązania łańcucha energetycznego i technologii łożysk liniowych dla procesu i prowadzenia kabli robotów.

System symulacji jest skonfigurowany i obsługiwany w DLR (Niemieckim Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki) w Oberpfaffenhofen (Space Operations Institute & Astronaut Training and Robotics & Mechatronics). To właśnie tam przeprowadzane są, że tak powiem, suche serie i podejmowane są dalsze prace rozwojowe. Partnerami przemysłowymi są Robo-Technology GmbH i KUKA Roboter GmbH. System składa się głównie z dwóch 6-ramiennych robotów na wspólnej osi liniowej o zakresie ruchu 25 metrów. W każdym z dwóch robotów w systemie symulacyjnym zastosowano polimerowy prowadnk kablowy z serii triflex® R z modułem uniwersalnym triflex® RS. Wieloosiowy system zasilania energią triflex® został opracowany specjalnie z myślą o wymagających zastosowaniach 6-osiowych robotów w trudnych warunkach przemysłowych. Seria prowadników kablowych 410 jest również używana na osi liniowej. Zasilanie wzdłuż ramienia robota zostało wybrane we współpracy pomiędzy Robo-Technology i igus®.