Żyły, struktura skrętki, ekrany i
materiały płaszcza muszą kompensować wysokie, naprzemienne obciążenia gnące, a także zmiany średnicy przewodu spowodowane ruchami skrętnymi. Dla wspomnianego naprężenia w obszarze trójwymiarowym, struktura
przewodów robotów musi zawierać kombinację miękkich i ślizgowych elementów konstrukcyjnych. Zastosowano elementy wypełniające, które mogą absorbować występujące siły, takie jak skręcanie. W tym celu instalowane są elementy PTFE i nici z wiskozy. Przewody robotów chainflex zawierają również specjalną kombinację wkładek PTFE, aby, zoptymalizowane pod kątem skręcania zespoły ekranów, mogły wykonywać niezbędne ruchy kompensacyjne.