Ekonomiczny i kompaktowy system przekładni dla robotyki usługowej

ReBeL®: w pełni zintegrowane przeguby pojedyncze

Skonstruuj swoją automatykę z siłownikiem ReBeL®. Z Państwa systemem sterowania ...

Zbuduj własną kinematykę robota szybko, z w pełni zintegrowanymi, indywidualnymi przegubami. Na podstawie przekładni ReBeL, dzięki dodatkowym komponentom elektronicznym, pojedynczy robot może być również zaprojektowany jako cobot, przy wykorzystaniu ogniw łączących.
Przekładnię ReBeL® można zastosować w ostatniej osi ramienia przegubowego, robota kartezjańskiego czy robota typu delta. System z całkowicie zintegrowanymi przekładniami pomaga w szybkiej realizacji różnorodnych koncepcji cobota. Rozwiązanie plug & play sprawia, że użytkownik nie musi się martwić o elektronikę mocy.

Możliwość 5-krotnie szybszej integracji niż w przypadku przekładni bez układu sterowania
Do 8 razy większy moment obrotowy niż RL-S-17
2 rozmiary montażowe
25% lżejsze od standardowych przekładni falowych

Przekładnia falowa ReBeL zasadniczo różni się od poprzednich: zastosowano tu lekkie, bezszczotkowe silniki prądu stałego (silniki BLDC z wirnikami zewnętrznymi). Wystarczy dodać sterownik silnika, aby otrzymać w pełni zintegrowaną przekładnię falową. Przekładnia zbudowana jest w następujący sposób:

A: Wyjście z enkoderem i kołnierzem mocującym
B: Zoptymalizowana trybologicznie, polimerowa przekładnia falowa
C: Bezszczotkowy silnik prądu stałego (wirnik zewnętrzny)
D: Płyta sterownika silnika CAN-BUS

Kup przekładnię ReBeL

Dwie wielkości montażowe, jeden pomysł: w pełni zintegrowana przekładnia falowa

Rozmiar montażowy 80

Średnica zewnętrzna: 80 mm
Wysokość: 60 mm
Masa: 330 g
Maks. wyjściowy moment obrotowy: 3 Nm
Znamionowy moment obrotowy: 2 Nm
Szybkość wyjściowa: 10 obr./min
Przełożenie: 50:1
Żywotność mechaniczna: przynajmniej 1 000 000 cykli
Numer artykułu: RL-SE-80-1-50-AL

Kup teraz

Pobierz dane techniczne

Rozmiar montażowy 105

Średnica zewnętrzna: 105 mm
Wysokość: 62 mm
Masa: 1000 g
Maks. wyjściowy moment obrotowy: 20 Nm
Znamionowy moment obrotowy: 10 Nm
Prędkość wyjściowa: 10 obr./min.
Przełożenie: 50:1
Żywotność mechaniczna: przynajmniej 1 000 000 cykli
Numer artykułu: RL-SE-105-1-50-AL

Kup teraz

Pobierz dane techniczne

Bezpłatne programowanie i testowanie aplikacji z wyprzedzeniem

ReBeL® może być sterowany za pomocą igus® Robot Control iRC, jeden system sterowania dla wszystkich robotów do 16 napędów

Nowy robot ReBeL nie wymaga szafy sterowniczej i jest kompatybilny z systemem sterowania igus Robot Control. Od razu po zakupie możesz zaprogramować i przetestować swoją indywidualną aplikację robotyki usługowej. Wystarczy pobrać bezpłatne oprogramowanie igus Robot Control. Jest on przyjazny dla użytkownika i idealny dla początkujących programistów. Możesz zacząć od razu od zaprogramowanych projektów dla różnych elementów kinematycznych, takich jak ReBeL!

Jestem zainteresowany igus Robot Control