System sterowania robotem z igus® Robot Control
igus Robot Control to pierwszy wybór, aby elastycznie i efektywnie wykonywać zadania automatyzacji w dolnym i średnim zakresie wydajności. Komunikacja pomiędzy systemem sterowania a oprogramowaniem o tej samej nazwie odbywa się za pośrednictwem sieci Ethernet lub Wi-Fi. Ponadto system sterowania oferuje kilka interfejsów za pośrednictwem różnych protokołów komunikacyjnych dzięki zintegrowanym funkcjom, takim jak Modbus lub interfejs CRI opracowany we własnym zakresie. Zintegrowane moduły wejścia/wyjścia i wydajne interfejsy komunikacyjne umożliwiają zarówno proste, jak i wyrafinowane koncepcje maszyn. igus Robot Control pozwala na proste i intuicyjne programowanie oraz sterowanie robotami, co ułatwia rozpoczęcie pracy z automatyką. Dzięki modułowej konstrukcji możliwe jest sterowanie różnymi kinematykami robotów igus, na przykład robotami typu delta, kartezjańskimi czy przegubowymi.
Nowości 2024 — Innowacje igus Robot Control
Aplikacja Vision
Integracja aplikacji kamery
Aplikacja Vision ułatwia konfigurację szerokiej gamy zadań na końcu linii — niezależnie od tego, czy trzeba chwytać okrągłe, kwadratowe czy prostokątne kontury.- Prosta i ekonomiczna integracja — pięć minut na komponent
- Podłączenie ekonomicznych kamer USB różnych producentów
- Graficzna konfiguracja bezpośrednio w oprogramowaniu igus® Robot Control, a także wykorzystanie wewnętrznej automatyzacji w fabryce
App Connect
Interfejs dla rozszerzeń
Nowy interfejs pomaga w pisaniu własnych aplikacji, np. specjalistycznych algorytmów ruchu, interfejsów do urządzeń zewnętrznych lub oprogramowania. Aplikacje można pisać w języku Python lub C++.- Dodawanie funkcji i aplikacji do robota.
- Ograniczenie dodatkowego sprzętu i systemów dzięki bezpośredniej integracji oprogramowania
- Zastosowanie w wewnętrznej automatyzacji fabryki
Prosta konwersja plików
Import plików metodą „przeciągnij i upuść"
Konwerter igus® Robot Control umożliwia użytkownikom przesyłanie zaprogramowanych współrzędnych z pliku CSV, SVG lub DXF bezpośrednio do współrzędnych robota. Interfejs ten jest szczególnie odpowiedni do zastosowań związanych z klejeniem i dozowaniem.- Brak ręcznego programowania przesuwu konturów komponentów
- Szybko import plików CSV, SVG lub DXF do programu robota
- Konwerter CSV jest używany w produkcji wewnętrznej firmy igus®
Rozwiązanie plug-and-play zapewniające szybki start
igus Robot Control pozwala na proste i intuicyjne programowanie oraz sterowanie robotami, co ułatwia rozpoczęcie pracy z automatyką. Po krótkim wprowadzeniu, Państwa pracownicy mogą sterować robotami i programować proste aplikacje. Dzięki modułowej konstrukcji możliwe jest sterowanie różnymi kinematykami robotów igus, na przykład robotami typu delta, robotami kartezjańskimi, czy robotami przegubowymi.Państwa korzyści:
- Ekonomiczne
- Kompaktowy i lekki
- Brak zbędnych elementów w systemie
igus Robot Control wiki
Jedno miejsce — wszystkie szczegóły. W naszej wikipedii, którą opracowaliśmy specjalnie dla igus® Robot Control, można znaleźć wszystkie informacje potrzebne do codziennej pracy.
Przejdź do Wiki
Jeden system sterowania robotem dla wszystkich kinematyk
System sterowania igus® Robot Control jest dostępny w wersji z listwą montażową DIN (zintegrowany z szafą sterowniczą) lub w wersji do szafy sterowniczej (rozwiązanie samodzielne). Wszystkie wersje mogą być sterowane za pomocą opracowanego przez nas oprogramowania igus Robot Control. Dzięki modułowej konstrukcji możliwe jest sterowanie różnymi kinematykami robotów igus, na przykład robotami typu delta, robotami kartezjańskimi czy robotami przegubowymi.- Teach-in: funkcje sterowania ręcznego
- Interfejsy: Modbus TCP/IP, 7 cyfrowych wejść/wyjść, Ethernet CRI, ROS i wiele więcej
- Komunikacja: Ethernet lub Wi-Fi
- Sekwencje ruchów: ruch okrężny, komendy warunkowe, if-then-else, obliczanie macierzy i wiele innych.
- Przykładowe programy: ponad 100 przykładowych programów dla robotów kartezjańskich igus®, robotów typu delta, ramion robotycznych, robota Scara i wielu innych.
Zamów wyposażenie dla systemu sterowania już teraz
Zawiera zintegrowane oprogramowanie sterowania
Nasze bezpłatne, bezlicencyjne oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania i dzięki temu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi oraz spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniejsze nakłady na planowanie projektu i łatwiejsze uruchomienie.- Przetestuj wszystkie kinematyki igus® z wyprzedzeniem
- Ze wstępnie zaprogramowanymi projektami dla wszystkich robotów igus, pojedynczych osi i AGV
- Intuicyjny interfejs 3D z symulacją robota
Więcej informacji na temat oprogramowania
Przykładowe programy
Oszczędność czasu i pieniędzy dzięki przykładowym programom:szybsza integracja igus® Robot Control dla Państwa maszyn, dzięki połączeniu prostych komponentów i przykładowych programów igus®.
- Filmy szkoleniowe na żądanie
- Mediateka z wieloma filmami szkoleniowymi
- Filmy na temat każdej aplikacji kinematyki robota
- Cała zawartość dostępna na żądanie
Przejdź do przykładowych programów
Oprogramowanie igus® Robot Control
Programowanie robotów nie może być prostsze.Nasze oprogramowanie pozwala na proste i intuicyjne programowanie oraz sterowanie robotami, co ułatwia rozpoczęcie pracy z automatyką. Dzięki modułowej konstrukcji możliwe jest sterowanie różnymi kinematykami robotów, na przykład robotami typu delta, kartezjańskimi i robotami z wieloosiowymi przegubami. Dzięki oprogramowaniu użytkownicy mogą symulować poszczególne ruchy robota na interfejsie 3D.
Darmowe testowanie oprogramowania dostępne już teraz
