System sterowania robotami igus® Robot Control oparty na zasadzie plug-and-play
Dla robotów liniowych, robolink®, typu delta, SCARA, pojedynczych osi i AGV
- Ulepszona technologia: ruchy do 90% szybsze, "płynne" działanie, pakiety ROS, Poziom Integralności Bezpieczeństwa (SIL) 3
- Nowość: funkcja ręcznego prowadzenia dla systemów robotów kartezjańskich i typu delta
- Nowość: Wstępnie skonfigurowane projekty dla wszystkich pojedynczych osi igus, robotów SCARA i AGV
- Nowość: Przetestuj przed zakupem,bezpłatnie, nowy ReBeL
- Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256
- Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D
- Programowanie komend takich jak Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop ...
- Interfejs do komputera zdalnego przez TCP/IP
- Opcje: chwytaki mogą być również graficznie zintegrowane z oprogramowaniem
Cena na zapytanie
Wyślij zapytanie na system sterowania
Oprogramowanie do programowania
Dostępne za darmo
- Nowość: Przetestuj bezpłatnie nowy ReBeL w oprogramowaniu, zanim zostanie on wdrożony jesienią 2021
- Nowość: wstępnie zaprogramowane projekty dla wszystkich osi pojedynczych igus, robotów SCARA i AGV
- Powierzchnia 3D
- Intuicyjne sterowanie ręczne
- Ruchy liniowe osi
- Połączenie poprzez Ethernet
- Łatwe w obsłudze moduły na szynie DIN
Więcej informacji na temat oprogramowania
Technologia w górę
- Nowość: teraz ruchy są do 90% szybsze, dzięki większej mocy i poprawionym czasom reakcji
- Nowość: profil przesuwu został zoptymalizowany dzięki funkcji "smooth"
- Nowość: Dostępne pakiety ROS
- Nowość: Poziom Integralności Bezpieczeństwa (SIL) 3
- Zgodność z ponad 50 różnymi elementami kinematycznymi firmy igus, takimi jak roboty kartezjańskie, roboty delta, systemywieloosiowe, SCARA, jednoosiowe i AGV
- Usługa indywidualnego tworzenia cyfrowego odpowiednika i jednoosiowych elementów kinematycznych wraz ze zdalnym uruchomieniem
Koszty w dół
- Nowość: wstępnie skonfigurowane projekty do łączenia różnych pojedynczych osi ze świata igus
- Nowość: do 50% redukcji czasu podczas programowania, dzięki funkcji ręcznego prowadzenia w robotach kartezjańskich i typu delta
- Niskie koszty montażu dzięki rozwiązaniu plug-and-play
- Ponad 100 przykładowych programów wspierających programowanie
- Przetestuj przed inwestycją dzięki darmowemu oprogramowaniu igus Robot Control
- Usługa Obszaru Testowego: testuj bezpłatnie swoją aplikację
Dowód
Zrównoważony rozwój
- Oprogramowanie jest kompatybilne wstecznie
- System sterowania dla różnych elementów kinematycznych
- Istniejące oprogramowanie iRC może zostać zaktualizowane
- igus® wspiera gospodarkę obiegową tworzyw sztucznych i inwestuje w recykling chemiczny. Dowiedz się więcej na ten temat: Plastic2oil
igus® Robot Control – system gotowy do działania
Co jest potrzebne do systemu sterowania robotem
- Szafa sterownicza z zasilaczem, wyłącznikiem awaryjnym i komponentami do bezpośredniego uruchomienia (A)
Czy masz już szafę sterowniczą z zasilaczem i wyłącznikiem awaryjnym? Wtedy potrzebna jest tylko szyna DIN (B).
- roboty igus® lub systemy robotów kartezjańskich z chwytakami
- Laptop/PC z systemem Windows 10
- Elementy bezpieczeństwa
Wyślij zapytanie już teraz
Nowość: programowanie robotów jest teraz jeszcze łatwiejsze dzięki ręcznemu prowadzeniu
Pliki do pobrania
Instrukcje obsługi
Instrukcja obsługi iRC: roboty kartezjańskie
UserGuide_iRC_gantry.pdf
Instrukcja obsługi iRC: roboty typu delta
UserGuide_iRC_delta.pdf
Preferencje poleceń igus Robot Control
igus_Robot_Control_iRC_RZ_screen.pdf
Instrukcja obsługi iRC: przegubowe ramiona robotyczne
UserGuide_iRC_robolink_EU_new.pdf
Deklaracja zgodności CE, moduł szyny DIN
CE-Konformitaetserklärung_CPR-301-02_DINRailModule_EN.pdf
Deklaracja zgodności CE, szafa sterownicza
CE-Konformitaetserklärung_CPR-302-02_OptionSchaltschrank_EN.pdf
Dane techniczne
Rysunek techniczny
iRC-Technical Drawing.zip
Pliki STEP, szafa sterownicza iRC
Schaltschrank_komplett.zip
Dane STEP igus Robot Control
iRC_Varianten_STEP.zip
FAQ
igus Robot Control FAQ
EN_data sheet robolink iRC_FAQs.pdf
