Nasza zewnętrzna oś obrotowa może być używana indywidualnie i elastycznie. Zewnętrzna oś obrotowa robolink® D umożliwia wykonywanie ruchów okrężnych obrabianego przedmiotu. Nazywane są również często pierścieniami wieńcowymi, obrotowymi stołami indeksującymi lub stołami obrotowymi i umożliwiają ciągłe przenoszenie do różnych stanowisk w jednym kroku roboczym. Rozszerza się zasięg działania robota, dzięki czemu jest znacznie bardziej elastyczny w swoich zastosowaniach. Oś obrotowa jest napędzana elektromechanicznie przez silnik krokowy za pośrednictwem przekładni o przełożeniu 48:1. Dla tej osi dostępny jest zestaw adaptera do bezpośredniego połączenia z robotami Universal Robots w UR CAP. Oś obrotowa może być używana do zastosowań wymagających precyzji 0,5° przy obciążeniu do 100 [kg]. Ten typ akcesoriów ma maks. prędkość 8 obr./min Odpowiednie oprogramowanie jest zintegrowane z UR Cap i może być sterowane za pomocą oprogramowania Universal Robot. Oś można opcjonalnie zamówić z systemem sterowania lub bez. Do sterowania osią w UR Cap wymagana jest jednostka sterownicza DLE-UR-0002. Nasza zewnętrzna oś, wykonana w większości z polimerów zoptymalizowanych pod względem trybologicznym, umożliwia znaczne obniżenie kosztów. Zapewniają również długą żywotność i nie wymagają konserwacji.
- Elastyczne zastosowanie robotów zamiast sztywnej kinematyki
- Kinematyka robota: UR3, UR5, UR10, UR16 i seria e
Przykłady zastosowańTypowe zastosowania naszych osi zewnętrznych obejmują ruchy okrężne detali
System sterowania osiami zewnętrznymi ułatwiający rozpoczęcie automatyzacjiJednostka UR umożliwia prosty i intuicyjny system sterowania oraz programowania robotów, ułatwiając rozpoczęcie automatyzacji. Bezpośrednia integracja szafy sterowniczej z URCap umożliwia łatwe i gotowe do podłączenia rozwiązanie. Umożliwia to przesunięcie osi zewnętrznej w oprogramowaniu URCap w bardzo krótkim czasie. Obecnie możliwe są rozwiązania z następującymi kinematykami Universal Robots: UR3, UR5, UR10 oraz serii e. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.
Jeśli chcą Państwo korzystać z własnego (zrobotyzowanego) systemu sterowania, to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą systemu sterowania. Na przykład za pomocą naszego systemu sterowania silnikiem igus® D1 dryve. W przypadku tej architektury sterowania, na każdą oś liniową lub silnik potrzebny jest dodatkowy nadrzędny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu. Systemy sterowania silnikiem nie są elementem części i można je zamówić u nas jako opcję. Nadrzędny system sterowania nie jest obecnie oferowany przez igus.
Opcjonalne akcesoriaDLE-UR-0002
Jeśli występuje brak pewności, czy robot jest odpowiedni do Państwa zastosowania, zapraszamy do kontaktu w celu przeprowadzenia prezentacji.
