Ekonomiczna automatyzacja dzięki bezobsługowym robotom kartezjańskim i delta

Roboty kartezjańskie drylin oparte są na bezsmarowym napędzie i technice liniowej firmy igus. Jako producent i dostawca wszystkich wymaganych osi, silników, e-prowadników, przewodów i węży, igus oferuje zarówno szybką dostawę wstępnie skonfigurowanych liniowych zestawów robotów w ciągu 24 godzin i niestandardowe rozwiązania. Roboty kartezjańskie drylin mogą być wygodnie konfigurowane i montowane online, a także projektowane na miejscu przez naszych ekspertów w ramach bezpłatnych konsultacji.
Typowe zastosowania robotów kartezjańskich obejmują rozwiązania typu „pick and place”, automatyzację pomiarów i testów, aplikacje znakowania, komórki montażowe, maszyny do sortowania, technikę bezpieczeństwa, technikę laboratoryjną i analityczną, technikę medyczną, obsługę, automatyzację i pozycjonowanie.

Rzut okiem na korzyści:

Odporne na kurz i brud
Bezobsługowe
Lekkie i kompaktowe
Niekorodujące

Roboty kartezjańskie

Napęd: pasek zębaty/listwa zębata
Silnik: Silniki krokowe NEMA
Roboty kartezjańskie, niskoprofilowe roboty kartezjańskie lub roboty kartezjańskie przestrzenne
Indywidualnie konfigurowalne lub dostępne jako zestaw konstrukcyjny o określonych długościach skoku w ciągu 24 godzin

Roboty kartezjańskie

Robot typu Delta

Modułowy system do prostego montażu lub wstępnie zmontowany
Lekka
Samosmarujące osie paska zębatego
Gotowe do połączenia z silnikami krokowymi i systemem sterowania silnikiem dryve D1

Robot typu Delta

Jednostki podnosząco/obrotowe

Szczególnie lekki dzięki polimerowi i twardo anodowanemu aluminium
Gotowy do montażu z silnikiem krokowym NEMA11
Kwadratowy profil z wydrążoną komorą dla linii zasilających i mediów
Modułowa konstrukcja

Jednostki podnosząco/obrotowe

Samosmarowne

Wszystko z jednego źródła!

Prosty montaż

Bezobsługowe roboty kartezjańskie w zastosowaniach naszych klientów

Dostosowane systemy robotów kartezjańskich do mobilnych drukarek XXL-3D

Dzięki wsparciu inżynierów igus firma Actual wdrożyła mobilną drukarkę 3D w formacie XXL. Zostało to wykorzystane do zaprojektowania innowacyjnych elementów elewacji wykonanych z biodegradowalnego tworzywa sztucznego do budowy holenderskiego „budynku europejskiego” w dzielnicy morskiej Amsterdamu. W tym przypadku zastosowano modułowy system wieloosiowych robotów kartezjańskich igus: trzyosiowego robota kartezjańskiego, w którym oś X i oś Y zostały zaimplementowane za pomocą napędów drylin z paskami zębatymi, a oś Z z wykorzystaniem systemu śrub pociągowych/nakrętek drylin.

Roboty kartezjańskie w drukarce XXL

Roboty kartezjańskie w maszynach do wypełniania płynów biochemicznych

M2-Automation w Berlinie, opracowuje i buduje urządzenia do produkcji systemów diagnostycznych i przygotowania próbek zgodnie z wysokimi wymaganiami chemicznymi, higienicznymi i czystości. Do produkcji zautomatyzowanych systemów wypełniania płynów chemicznych i biologicznych oraz zawiesin na poziomach pikolitrów i nanolitrów firma potrzebowała robotów kartezjańskich specjalnie przystosowanych do środowiska laboratoryjnego. Roboty liniowe drylin spełniły kryteria wyboru - lekka, zwarta konstrukcja, całkowity brak smaru, wysokie szybkości, dokładność pozycjonowania, a także stosunek ceny do wydajności przekonał klienta. Zastosowanie łożysk polimerowych we wszystkich miejscach z ruchomymi częściami sprawia, że robot kartezjański w pomieszczeniu nie wymaga smarowania, a zatem nie wymaga konserwacji.

Modułowe roboty kartezjańskie w biochemicznych instalacjach rozlewniczych

Roboty kartezjańskie w technice napędowej

Dalsze przykłady zastosowania z robotami kartezjańskimi

Tutaj znajdziesz dalsze rozwiązania automatyzacji, które nasi klienci wdrożyli za pomocą bezsmarowej i bezobsługowej techniki napędowej w zakresie obsługi, pick and place i pozycjonowania.

Przykłady zastosowania techniki napędowej drylin

Czym jest robot kartezjański?

Roboty kartezjańskie to roboty przemysłowe, składające się z kombinacji kilku osi liniowych. Pomagają w realizacji wielowymiarowego ruchu i są wykorzystywane do zadań pozycjonowania, automatyzacji i jako stanowiska pomiarowe. Roboty kartezjańskie są dostępne w wielu wersjach, w tym roboty liniowe, niskoprofilowe roboty kartezjańskie i roboty kartezjańskie przestrzenne.

Roboty liniowe są stosowane w pionowych płaszczyznach roboczych, w których oś pionowa jest zamontowana wózkiem do poziomej i cała przemieszcza się w poziomie.
Roboty kartezjańskie niskoprofilowe lub powierzchniowe oparte są na systemie osi liniowych, który realizuje ruch w kierunkach XY.
Przestrzenne roboty kartezjańskie to zazwyczaj 3-osiowe roboty z ruchem XYZ, do których możliwe jest zastosowanie dodatkowych osi.

Więcej informacji na temat robotów kartezjańskich igus®

Czym jest robot typu delta?

Roboty delta to roboty przemysłowe z co najmniej trzema ramionami, które są albo przymocowane do podstawy za pomocą uniwersalnych połączeń, albo, w przypadku robotów delta drylin, do osi paska zębatego. Gwiazda kołnierzowa połączona za pomocą łożysk sferycznych z osiami ramion porusza się w kierunkach X, Y i Z w taki sposób, że pozwala na wysoką precyzję. Ramiona robotów delta są bardzo lekkie, co zmniejsza bezwładność i umożliwia osiąganie dużych prędkości i przyspieszeń.

Tego rodzaju roboty typu pick and place są często używane w fabrykach do pakowania i montażu.

Czym jest jednostka podnosząco/obrotowa?

Jednostka podnosząco/obrotowa jest oszczędzającym miejsce robotem typu „pick and place” opartym na napędzie z powlekanym profilem aluminiowym z listwą zębatą i pierścieniem obrotowym z uzębieniem do napędzania paskiem zębatym. Napędzana silnikiem Nema jednostka podnosząco/obrotowa może wykonywać ruchy podnoszenia i obracania. Prowadnica liniowa jest jednocześnie profilem napędowym, dzięki czemu to urządzenie manipulacyjne może być stosowane w bardzo małych przestrzeniach montażowych.
Ze względu na zwartą konstrukcję, jednostka podnosząco/obrotowa oferuje wszechstronne i elastyczne możliwości zastosowania przy obsłudze małych części.

Częste obszary zastosowania:

Technologia pipetowania
Technologie laboratoryjne
Technologia analizowania
Technologia medyczna

Ponieważ jednostka podnosząco/obrotowa drylin jest modułowym urządzeniem manipulacyjnym, poszczególne części można zamawiać pojedynczo lub dostosowywać do indywidualnych wymagań. Jako uchwyt przenoszonego elementu można zintegrować dowolną formę chwytaka.