Pneumatyczny robot układający: precyzyjna technologia łożyskowania dla systemu chwytaków

Profil raportu użytkownika

• Co było potrzebne: prowadnica liniowa igus ® drylin® W,łożysko igubal ® pillow block bearing
• Wymagania: niska masa w aplikacji w połączeniu z wysoką wydajnością przy dużej absorpcji masy, niezawodność
• Branża: transport materiałów
• Sukces klienta: łożyska ślizgowe igubal® są wytrzymałym i lekkim rozwiązaniem, są niezawodne i umożliwiły znaczne obniżenie środka ciężkości w maszynie w porównaniu z konwencjonalnymi łożyskami metalowymi; prowadnice liniowe drylin® W są wytrzymałym i jednocześnie lekkim systemem, który umożliwia szybkie i niezawodne podnoszenie pojemników.

Problem

W ramach międzynarodowego konkursu dla szkół średnich "FIRST Robotics Competition", uczestnikom co roku stawiane są zadania, które poszczególne zespoły mają rozwiązać za pomocą specjalnie opracowanych konstrukcji. Zadanie z 2015 roku polegało na ułożeniu sześciu pojemników przemysłowych jeden na drugim, a następnie umieszczeniu pojemnika na surowce wtórne na szczycie wieży. Same pojemniki ważą około 3,5 kg na sztukę, podczas gdy pojemnik waży kolejne 5 kg. Po trwającej kilka tygodni fazie konstrukcyjnej, każdy zespół miał dwie minuty i 15 sekund na zebranie punktów poprzez wykonanie zadania, które ostatecznie wyłoni zwycięzcę. 
Wyzwanie polegało na precyzyjnym wyśrodkowaniu każdego pojemnika względem poprzedniego i uzyskaniu takiej stabilności konstrukcji, by możliwe było przenoszenie dużych obciążeń.

Rozwiązanie

Zespół Roseville Robotics zdecydował się na wykorzystanie prowadnicy liniowej igus® i łożysk poduszkowych do ruchomych elementów w rozwiązaniu zrobotyzowanym dla systemu chwytaka, który jest obsługiwany przez pneumatykę. Cały system chwytaka jest podnoszony do końcówki za pomocą bloków poduszek igubal® umieszczonych w górnej części robota.
 Prowadnica liniowa drylin® W i łożysko tworzą mocny, ale lekki system, który zapewnia szybkie i niezawodne pobieranie pojemników do kompletacji zamówień. Łożyska igubal® są mocnym i lekkim rozwiązaniem, które jest niezawodne i pozwala na znaczne obniżenie środka ciężkości w porównaniu do typowych łożysk metalowych. Waga i niezawodność są dla nas ważne, a produkty igus® spełniają te wymagania.
Uczestnicy Roseville Robotics wpadli na pomysł zastosowania komponentów igus® po tym, jak w 2009 roku zastosowali łożysko kołnierzowe igus® w celu zastąpienia bardzo ciężkiego łożyska metalowego w rozwiązaniu zrobotyzowanym. Rozwiązanie to pracowało przez wiele 100 godzin w aplikacji z dużymi obciążeniami bocznymi i bardzo dużą prędkością, bez widocznego zużycia.