Prosimy wybrać kraj dostawy

Wybór kraju/regionu może mieć wpływ na różne czynniki, takie jak cena, opcje wysyłki i dostępność produktów.
Moja osoba do kontaktu
igus® Sp. z o.o.

ul. Działkowa 121C

02-234 Warszawa

+48 22 863 57 70
+48 22 863 61 69
PL(PL)

Oprogramowanie igus® Robot Control

Programowanie — symulowanie — sterowanie robotami bezpłatnie i bez licencji

igus® Robot Control umożliwia proste i intuicyjne programowanie oraz sterowanie robotami oraz łatwy dostęp do automatyzacji. Dzięki modułowej konstrukcji można sterować różnymi kinematykami robota, np. robotami typu delta, robotami kartezjańskimi, a także wieloosiowymi robotami przegubowymi. Oprogramowanie może być użyte do symulacji poszczególnych ruchów robota z wykorzystaniem interfejsu 3D — ten etap nie wymaga podłączania robota.
(film w języku niemieckim)

Wprowadzenie do automatyzacji z darmowym, intuicyjnym oprogramowaniem do sterowania robotami

  • Proste połączenie między robotem a systemem sterowania
  • Intuicyjna obsługa z powierzchnią 3D i cyfrowym bliźniakiem umożliwia bezpośrednie wykonanie i sprawdzanie sekwencji ruchów
  • Konfiguracja interfejsu kamery jest możliwa bezpośrednio za pomocą oprogramowania systemu sterowania
  • Programowanie robotów typu delta, robotów kartezjańskich, robotów SCARA i robotów z ramieniem przegubowym
  • Darmowe oprogramowanie daje możliwość bezpiecznego testowania bez ryzyka
 
Wymagania systemowe:
  • Komputer z systemem operacyjnym Windows 10
  • Połączenie przez Ethernet lub WLAN
  • 500 MB wolnego miejsca na dysku
Przegląd oprogramowania iRC

Interfejsy


plc-interface-irc

Interfejsy PLC

Interfejs PLC umożliwia realizację podstawowych funkcji oraz sygnalizację stanów za pomocą cyfrowych wejść i wyjść. Oprócz sterownika PLC, interfejs umożliwia również obsługę za pomocą przycisków.
Przejdź do Wiki SPS

digital-interface-irc

Cyfrowe wejścia i wyjścia

Programy robotów mogą być wgrywane i uruchamiane, a polecenia chwytaka przesyłane poprzez wejścia cyfrowe lub sygnały globalne. Jest to przydatne na przykład wtedy, gdy trzeba wybrać jeden z wielu programów za pomocą przycisków lub instrukcji CRI-GSig.
Przejdź do Wiki I/O

tcp-ip-interface-irc

Modbus TCP/IP

Sterowniki PLC mogą na przykład wysyłać dane i instrukcje do systemu sterowania robotem oraz odbierać informacje o stanie za pośrednictwem interfejsu Modbus TCP. 
Przejdź do Wiki TCP/IP

cri-interface-irc

Interfejs CRI

Interfejs CRI umożliwia wysyłanie złożonych instrukcji oraz pobieranie informacji i ustawień za pośrednictwem interfejsu Ethernet przez protokół TCP/IP. iRC wykorzystuje ten interfejs do łączenia się z robotami ze zintegrowanymi systemami sterowania lub innymi iRC.
Przejdź do Wiki CRI

camera-interface-irc

Interfejs kamery

Interfejs kamery umożliwia wykrywanie obiektów i kamer wideo. Kamery do wykrywania obiektów rozpoznają położenie i rodzaj obiektów oraz przekazują je, opcjonalnie z wideo, do systemu sterowania. System sterowania oblicza pozycje w układzie współrzędnych robota na podstawie pozycji obiektów z kamery. Typowe kamery wideo dostarczają jedynie obraz, dlatego mogą być używane do obserwacji obszaru roboczego, ale nie do wykrywania przedmiotów. 
Przejdź do Wiki

camera-interface-irc

Chmura

Interfejs w chmurze pozwala na monitorowanie robota za pomocą RobotDimension. Po aktywacji i zalogowaniu, robot wysyła podstawowe informacje o stanie oraz obrazy z kamer do usługi online. Na stronie internetowej użytkownik może stworzyć listę robotów i uzyskiwać informacje na ich temat.

ros-interface-irc

ROS, Matlab, LabView, i wiele innych.

Integracja robotów ze środowiskiem ROS Dokumentacja i pakiety łączności sprzętowej, Teleop i moveI
Przejdź do przykładowych programów

Konfiguracje projektu


Chwytak

Tutaj można określić zainstalowane narzędzie. Zmiana narzędzia wymaga ponownego załadowania projektu lub ponownego uruchomienia zintegrowanego systemu sterowania. Nowe narzędzia można zdefiniować w postaci pliku konfiguracyjnego w katalogu „Data/Tools"
Przejdź do Wiki I/O
chwytak

Wirtualna skrzynka

Ustawienia wirtualnej skrzynki ograniczają zakres ruchu ramienia robotycznego. Funkcja ta pomaga uniknąć uszkodzeń mechanicznych i upraszcza programowanie w zależności od aplikacji. Jeżeli działa program, który narusza ustawienia wirtualnej skrzynki, jest on zatrzymywany z komunikatem o błędzie.
Przejdź do Wiki Wirtualnej Skrzynki
Wirtualna skrzynka

Osie zewnętrzne

System sterowania robotem obsługuje do trzech dodatkowych osi (zwanych również „osiami zewnętrznymi" w iRC). Można je zainstalować zgodnie z osiami robota i skonfigurować za pośrednictwem obszaru konfiguracji iRC.
Przejdź do Wiki na temat osi zewnętrznych
osie zewnętrzne

Programy

Tutaj można ustawić robota i program logiczny, prędkość ruchu (jako procent maksymalnej prędkości), tryb odtwarzania i reakcję na błędy programu.
 
programy

Specjalne kinematyki

System sterowania robotem może zostać indywidualnie skonfigurowany dla Państwa robota za pomocą cyfrowego bliźniaka. Konfigurujemy odwrotną kinematykę, aby dopasować ją do projektu.
specjalne kinematyki

Programowanie

ruch osi

Ruchy osi

Polecenie Joint przesuwa robota do bezwzględnej pozycji docelowej określonej we współrzędnych osiowych (np. kąt obrotu lub położenie os liniowej). Powstały w ten sposób ruch TCP jest zazwyczaj krzywą, a nie linią prostą.

ruch liniowy

Ruch liniowy

Polecenie Linear przesuwa robota do (bezwzględnej) pozycji docelowej określonej we współrzędnych kartezjańskich. Powstały w ten sposób ruch TCP następuje po linii prostej.

ruch obrotowy

Ruchy okrężne

Instrukcja Circular Movement umożliwia ruchy po pełnym lub częściowym okręgu. Jest ona kompatybilna z ruchami liniowymi, dzięki czemu można osiągnąć płynniejsze przejście z i do ruchów liniowych.

warunki

Warunki

Warunki mogą być używane w poleceniach typu if-then-else, pętlach oraz jako warunki zakończenia w poleceniach ruchu. Warunki mogą być kombinacjami wejść cyfrowych, sygnałów globalnych, funkcji boolowskich i porównań.

obliczanie matrycy

Obliczanie matrycy

Instrukcje Grid obliczają pozycje, które są nałożone na siatkę, np. jako pozycje chwytania lub odkładania dla zadań paletyzacji. 

ruch względny

Ruch względny

Polecenie Relative umożliwia przemieszczanie robota względem jego aktualnej pozycji. Można je wywołać za pomocą pozycji menu pod adresem "Akcja" → "Ruch względny". 

podprogramy

Podprogramy

Podprogramy można wywołać za pomocą polecenia Sub. Ścieżka do pliku podprogramu jest podana pod "Nazwa pliku". Jest powiązana z podfolderem "Programy" w folderze iRC "Dane". 

zmienny dostęp

Zmienne i dostęp do zmiennych

W programach dla iRC i TinyCtrl obsługiwane są dwa rodzaje zmiennych: 
  • Zmienne numeryczne: mogą być używane do przechowywania liczb całkowitych lub zmiennoprzecinkowych. 
  • Zmienne położenia: mogą być używane do przechowywania pozycji kartezjańskich i pozycji wspólnych. To, czy taka zmienna jest interpretowana jako pozycja kartezjańska czy pozycja wspólna, zależy od kontekstu.

Przykładowe programy

Oszczędność czasu i pieniędzy dzięki przykładowym programom:
Szybsza integracja igus® Robot Control dla Państwa maszyn, dzięki połączeniu prostych komponentów i przykładowych programów igus®.
  • Filmy szkoleniowe dostępne na życzenie
  • Mediateka z wieloma filmami szkoleniowymi
  • Filmy na temat każdej aplikacji kinematyki robota
  • Cała zawartość dostępna na życzenie
Przejdź do przykładowych programów
sample-programmes-overview

Oprogramowanie igus® Robot Control

Programowanie robotów nie może być prostsze.
Nasze oprogramowanie pozwala na proste i intuicyjne programowanie oraz sterowanie robotami, co ułatwia rozpoczęcie pracy z automatyką. Dzięki modułowej konstrukcji możliwe jest sterowanie różnymi kinematykami robotów, na przykład robotami typu delta, kartezjańskimi i robotami z wieloosiowymi przegubami. Dzięki oprogramowaniu użytkownicy mogą symulować poszczególne ruchy robota na interfejsie 3D.
Katalog Ekonomicznej Automatyzacji

Porady

Z przyjemnoscia osobiscie odpowiem na Panstwa pytania

Wysylka i doradztwo

Osobiscie:

Od poniedzialku do piatku od 7:00 do 20:00.
Soboty od 8:00 do 12:00.

Online:

24h


Terminy "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "chains for cranes", "ConProtect", "cradle-chain", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", "energy chain systems", "enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus improves what moves", "igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse", "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "motion polymers", "motionary", "plastics for longer life", "print2mold", "Rawbot", "RBTX", "readycable", "readychain", "ReBeL", "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe", "speedigus", "superwise", "take the dryway", "tribofilament", "triflex", "twisterchain", "when it moves, igus improves", "xirodur", "xiros" oraz "yes" są prawnie chronionymi znakami towarowymi firmy igus® GmbH/ Kolonia w Federalnej Republice Niemiec oraz, w przypadku niektórych, również w innych krajach. Jest to niepełna lista znaków towarowych (np. oczekujące na rozpatrzenie wnioski o rejestrację znaków towarowych lub zarejestrowane znaki towarowe) firmy igus GmbH lub spółek powiązanych z igus w Niemczech, w Unii Europejskiej, USA i/lub innych krajach lub jurysdykcjach.

igus® GmbH podkreśla, że nie sprzedaje żadnych produktów firm Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES , Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber oraz wszystkich innych producentów napędów wspomnianych na tej stronie. Produkty oferowane przez igus® należą do igus® GmbH.