Moja osoba do kontaktu
igus® Sp. z o.o.

ul. Działkowa 121C

02-234 Warszawa

+48 22 863 57 70
+48 22 863 61 69

 
Programowanie -
symulacja - sterowanie: igus® Robot Control

Oprogramowanie igus® Robot Control: Programuj i steruj robotami

Wprowadzenie do automatyzacji z darmowym, intuicyjnym oprogramowaniem do sterowania robotami.

igus® Robot Control umożliwia proste i intuicyjne programowanie oraz sterowanie robotami i łatwy dostęp do automatyzacji. Dzięki modułowej konstrukcji można sterować różnymi typami robotów, na przykład robotem typu delta,kartezjańskim lub wieloosiowym ramieniem robotycznym. Oprogramowanie może być użyte do symulacji poszczególnych ruchów robota z wykorzystaniem wygodnego interfejsu 3D - ten etap nie wymaga podłączania robota.

  • Proste połączenie robota z kontrolerem
  • Funkcja Digital Twin umożliwia zarówno realizowanie jak i sprawdzanie sekwencji ruchu
  • Konfiguracja interfejsu kamery jest możliwa bezpośrednio za pomocą oprogramowania systemu sterowania
  • Sterowanie robotami drylin® typu delta i i robotami kartezjańskimi, a także przegubowymi ramionami robotycznymi robolink® DP
  • Darmowe oprogramowanie daje możliwość bezpiecznego testowania bez ryzyka
 
Wymagania systemowe:
  • Komputer z systemem operacyjnym Windows 10
  • Wolny port USB 2.0, port Ethernet,
  • 500 MB miejsca na dysku

Wypróbuj darmowe oprogramowanie już teraz
Programowanie robotów za pomocą iRC
Programowanie przegubowego ramienia robotycznego robolink DP dzięki igus Robot Control.

Programowanie robota metodą teach-in

Do prostych i skomplikowanych ruchów

Tak zwane programowanie metodą "teach-in" robota odbywa się w następujących krokach:
 
1. Przesuń ręcznie robota do żądanych pozycji, które chcesz zarejestrować i zapisać.
 
2. Zarejestruj pozycje i określ, w jaki sposób ma się poruszać (ruch liniowy, ruch przegubowy, względem orientacji podstawy lub narzędzia).
 
3. Powtarzaj te kroki, aż utworzysz pożądany profil ruchu. Możesz także uzupełnić program poleceniami poprzez cyfrowe wejścia i wyjścia lub poleceniami sterowania przebiegiem programu takimi jak funkcje Zintegrowany edytor umożliwia konfigurowanie nowych i edycję zapisanych programów. Wypróbuj koniecznie.

Przegląd systemu

Standardowy system robota składa się z trzech elementów:

  • Robot; w zależności od zastosowania jako przegubowe ramię robotyczne, robot typu delta lub robot kartezjański drylin®.
  • System sterowania robotem: jako gotowa szafa sterownicza lub wersja na szynie montażowej (DIN); zamknięta szafa sterownicza chroni układ sterowania przed wpływami środowiska, takimi jak kurz czy wilgoć, a wbudowany wentylator zapewnia niezbędne chłodzenie.
  • Oprogramowanie systemu sterowania z graficznym interfejsem odwzorowującym kinematykę robota.

System igus® Robot Control umożliwia w oferuje dwie standardowe konfiguracje:

Konfiguracja A:

System sterowania robotem z podręcznym panelem dotykowym

System sterowania robotem, programowany za pomocą komputera z systemem Windows, opcjonalnie z podręcznym panelem dotykowym

Robot jest kontrolowany przez element sterujący lub alternatywnie przez komputer z systemem Windows. Programowanie odbywa się z użyciem graficznego interfejsu. Do komputera z systemem Windows możesz także podłączyć kontroler do gier jako alternatywę dla oferowanego przez igus kotrolera W tej wersji, po zaprogramowaniu, robot działa niezależnie, bez komputera.

Wypróbuj darmowe oprogramowanie już teraz

Konfiguracja B:

Programowanie i sterowanie za pomocą komputera z systemem Windows

Programowanie i sterowanie za pomocą komputera z systemem Windows

Zarówno programowanie robota, jak i układ sterowania działa za pośrednictwem komputera z systemem Windows. Modułowy system sterowania jest podłączony do komputera za pomocą adaptera USB-CAN. Ten system konfiguracji jest często wybierany przez instytucje edukacyjne. Przy tej wersji komputer z systemem Windows musi być na stałe podłączony.

Pliki do pobrania

Instrukcja obsługi igus® Robot Control dla robolink® DP
Instrukcja obsługi igus® Robot Control dla robotów kartezjańskich drylin®

Kompatybilność systemu i transfer danych dla większej swobody działania

Podłączanie wtyczki: igus Robot Control zapewnia możliwość podłączenia wtyczek. Umożliwia to na przykład podłączenie systemów przetwarzania obrazu lub komponentów PLC. Dzięki różnych, zdefiniowanych funkcjach, wtyczki stanowią pomost pomiędzy działaniem programu w systemie sterowania, a systemami zewnętrznymi. Na przykład, zintegrowane kamery mogą automatycznie przesyłać pozycje docelowe do układu sterowania robota. Wtyczki mogą być dostarczane przez igus® lub mogą być tworzone dla konkretnych projektów.
 
Podłączanie PLC: Sterownik PLC (PLC = Programmable Logic Controller) umożliwia zintegrowanie robota z systemem kontrolowanym przez PLC. W większości przypadków odbywa się to za pośrednictwem cyfrowych wejść i wyjść. W ten sposób robot może być sterowany bez konieczności ręcznej interakcji.
Możliwe jest również podłączenie zewnętrznego panelu sterowania do robotów za pomocą przycisku, aby uprościć sterowanie ręczne.
 
Połączenie Ethernet: połączenie modułowego systemu sterowania Ethernet umożliwia połączenie igus® Robot Control z algorytmami specyficznymi dla aplikacji, takimi jak system zdalnego sterowania lub baza danych. Gwarantuje to interfejs Ethernet CRI.
 

Konfiguracja_interfejsu Konfiguracja systemu wizyjnego możliwa bezpośrednio z poziomu oprogramowania systemu sterowania. W ten sposób pożądane pozycje są przenoszone bezpośrednio z kamery do robota.
Środki ochronne robota

Wirtualna skrzynka

Pomoc w programowaniu poprzez określenie dozwolonego zakresu ruchu

Ustawienia skrzynki wirtualnej ograniczają zakres ruchu ramienia robotycznego Funkcja ta pomaga uniknąć uszkodzeń mechanicznych i upraszcza programowanie w zależności od aplikacji. Jeśli wykonywany jest program, który narusza ustawienia skrzynki wirtualnej, jest on zatrzymywany z komunikatem o błędzie.


Porady

Z przyjemnością osobiście odpowiem na Państwa pytania

Wysyłka i doradztwo

Osobiście:

Od poniedziałku do piątku od 7:00 do 20:00.
Soboty od 8:00 do 12:00.

Online:

24h