System sterowania robotem z wykorzystaniem igus Robot Control X

System igus Robot Control X to najlepszy wybór do elastycznego i wydajnego rozwiązywania zadań związanych z automatyzacją w niższym i średnim zakresie wydajności. Komunikacja pomiędzy systemem sterowania a oprogramowaniem o tej samej nazwie odbywa się za pośrednictwem sieci Ethernet lub Wi-Fi. Ponadto system sterowania oferuje kilka interfejsów za pośrednictwem różnych protokołów komunikacyjnych dzięki zintegrowanym funkcjom, takim jak Modbus lub interfejs CRI opracowany we własnym zakresie. Zintegrowane moduły wejścia/wyjścia i wydajne interfejsy komunikacyjne umożliwiają zarówno proste, jak i wyrafinowane koncepcje maszyn. igus Robot Control pozwala na proste i intuicyjne programowanie oraz sterowanie robotami, co ułatwia rozpoczęcie pracy z automatyką. Dzięki modułowej konstrukcji możliwe jest sterowanie różnymi kinematykami robotów igus, na przykład robotami typu delta, kartezjańskimi czy przegubowymi.

Otrzymywanie informacji technicznych i oprogramowanie

Co można znaleźć na tej stronie

Sprzęt i oprogramowanie sterownicze z Niemiec dla całego świata

Od montażu płytek drukowanych po montaż końcowy: firma igus produkuje swoje urządzenia sterujące oraz oprogramowanie w Niemczech. W ten sposób zyskują Państwo dzięki niemieckim standardom jakości, niewielkim odległościom oraz szybkiemu i bezpiecznemu łańcuchowi dostaw.

Warsztaty: Funkcje sterowania ręcznego w systemach robotów liniowych i robotach typu delta
Interfejsy: ModBus, cyfrowe wejścia/wyjścia, Ethernet CRI, ROS, Matlab itp.
Komunikacja: Ethernet lub Wi-Fi
Przykładowe programy: Ponad 100 przykładowych programów dla robotów liniowych igus, robotów typu delta, robotów z ramieniem przegubowym, robotów SCARA i wielu innych.
Sekwencje ruchów: ruch okrężny, polecenia prędkości, instrukcje „if-then-else”, obliczenia macierzowe itp.

Intuicyjne oprogramowanie robota

Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi oraz spójne usługi komunikacyjne dla wielu elementów systemu. Oznacza to mniejsze nakłady na planowanie projektu i łatwiejsze uruchomienie.

Należy wcześniej przetestować wszystkie układy kinematyczne firmy igus w oprogramowaniu
Ze wstępnie zaprogramowanymi projektami dla wszystkich robotów igus, pojedynczych osi i AGV
Intuicyjny interfejs 3D z symulacją robota

Otrzymuj informacje techniczne i oprogramowanie

Otrzymuj informacje techniczne i oprogramowanie

Obszar usług: wiedza, przykładowe programy i oferty

Zapytaj o wyposażenie systemu sterowania

System sterowania robotami igus jest dostępny w wersji na listwę montażową (DIN) do montażu w szafie sterowniczej lub w wersji do szafy sterowniczej, która stanowi samodzielne rozwiązanie. Z przyjemnością przedstawimy Państwu ofertę bez zobowiązań.

Otrzymanie oferty na urządzenia sterownicze

Pomoc & wiedza

Commonplace Robotics to spółka zależna należąca w całości do firmy igus, zajmująca się opracowywaniem sprzętu i oprogramowania sterującego. W wiki znajdziesz wszystkie informacje techniczne potrzebne do codziennej eksploatacji.

Uzyskaj informacje w wikipedii

Przykładowe programy i interfejsy

Przykładowe programy pozwalają zaoszczędzić czas i pieniądze dzięki szybkiej integracji i uruchomieniu rozwiązania z wykorzystaniem robota. Dla wszystkich popularnych systemów dostępne są przykładowe programy i interfejsy.

Przejdź do przeglądu

Aktualności 2026 – Co nowego w systemie sterowania robotami igus

iRC X EmbeddedCtrl integruje protokoły EtherCAT, PROFINET i CANopen bezpośrednio z systemem sterowania ruchem. Dzięki temu całkowita szerokość zmniejsza się o około 50% w porównaniu z poprzednim elementem EmbeddedCtrl. Nie są wymagane żadne zewnętrzne moduły bramkowe, nie ma też potrzeby ponoszenia dodatkowych nakładów związanych ze sprzętem, okablowaniem i konfiguracją. Ułatwia to integrację z systemami sterowanymi za pomocą sterowników PLC, pozwala zaoszczędzić miejsce w szafie sterowniczej oraz ogranicza ilość dodatkowych elementów elektronicznych.

Koboty Fairino można teraz programować, symulować i obsługiwać za pomocą oprogramowania igus Robot Control. Cała seria FR jest zintegrowana za pomocą kompaktowego modułu sprzętowego, przy czym robot i oryginalny sterownik pozostają bez zmian. Aplikacje do kontroli wizyjnej, klejenia i paletyzacji zmniejszają nakład pracy inżynierów. Symulacja 3D, programowanie metodą „przeciągnij i upuść” oraz interfejsy przemysłowe są dostępne w jednym miejscu.

Nowa aplikacja OPC UA łączy iRC X bezpośrednio z PLC, MES, SCADA, HMI i chmurą. Dzięki standardowi VDMA OPC 40010 możliwa jest wymiana danych między różnymi producentami bez konieczności stosowania sterowników przeznaczonych dla konkretnych robotów ani zastrzeżonych bramek. Serwer, zabezpieczenia oraz zarządzanie użytkownikami i certyfikatami działają bezpośrednio w systemie sterowania. Pozwala to uniknąć konieczności stosowania dodatkowych urządzeń, okablowania i zużycia energii, a także zapewnia spójne dostarczanie danych procesowych.

Aplikacja Vision App Pro rozpoznaje do pięciu różnych typów obiektów za pomocą ekonomicznej kamery USB i rozróżnia je na podstawie ich rozmiaru. Określone dane są dostępne bezpośrednio w systemie igus Robot Control i mogą tam wyzwalać kolejne ruchy zależne od obiektu. Nie są potrzebne drogie aparaty specjalistyczne. Dzięki temu nawet istniejące systemy robotyczne można w prosty sposób rozbudować o elastyczne funkcje rozpoznawania obrazów.

Nowy panel operatorski igus Robot Control OperatorHMI łączy w sobie funkcje wyboru programu, uruchamiania, pracy w trybie ręcznym, wyświetlania aktualnego stanu oraz komunikatów o błędach na 7-calowym panelu dotykowym. Funkcje zatrzymania awaryjnego i resetowania są wbudowane bezpośrednio w urządzenie. Aplikacja internetowa działa w ramach systemu Robot Control, więc nie jest potrzebny ani oddzielny interfejs użytkownika, ani oddzielny komputer. Pozwala to ograniczyć nakłady związane z integracją, okablowaniem i konserwacją, a także zmniejszyć ilość dodatkowego sprzętu w maszynie.

Dzięki nowej kinematyce 5-osiowej iRC X steruje również robotami liniowymi za pośrednictwem osi obrotowej i przegubowej w punkcie TCP. Dzięki temu narzędzia mogą być swobodnie ustawiane wzdłuż skomplikowanych ścieżek podczas ruchów typu LIN, PTP i CIRC. Pojedynczy moduł iRC steruje wszystkimi pięcioma osiami, co eliminuje potrzebę stosowania dodatkowych specjalistycznych systemów sterowania. Istniejące roboty liniowe można rozbudowywać, a programy można z wyprzedzeniem przetestować w realistycznych warunkach w cyfrowym bliźniaku.