Robot kartezjański XYZ do mobilnej drukarki 3D w formacie XXL

Odnośnie drukarki XXL:

Coraz więcej budynków budowanych jest przy pomocy nowoczesnej metody druku 3D dla elementów XXL. W ten sposób została częściowo zbudowana fasada holenderskiego "Budynku Europy" w dzielnicy morskiej Amsterdamu. Wykonany przez firmę architektoniczną "DUS". Ta metoda ma wiele zalet przy budowie budynków. Konstrukcje nośne budynków mogą być wykonane z ekologicznego recyklatu z tworzyw sztucznych. Zapewnia to również wysoką elastyczność podczas budowy i uproszczenie logistyki. Wynika to z faktu, że elementy są drukowane na miejscu, układane na miejscu i wypełniane betonem. Ponadto, zapewnia to dużą swobodę projektowania.
Aby zrealizować zaprojektowane pomysły, DUS założył firmę Actual zajmującą się drukiem 3D. Wspólnie z igus, zaprojektowano mobilną drukarkę 3D, która może niezawodnie drukować części XXL z wysoką precyzją i szybkością.

Mobilna drukarka w formacie XXL znajduje się w kontenerze transportowym i może drukować elementy do pięciu metrów.

Problem:

Celem firmy Actual jest umożliwienie właścicielowi zaprojektowania lub dostosowania elementów budowlanych do wymagań klienta na platformie cyfrowej, które są następnie produkowane na miejscu za pomocą drukarek 3D XXL. Procedura ta jest bardzo popularna w holenderskich mediach pod nazwą "KamerMaker 2.0".
igus nawiązał już współpracę z firmą Actual, aby pomóc zoptymalizować konstrukcję mobilnej drukarki 3D. Drukarki pierwszej generacji miały oddzielne pomieszczenie do sterowania i dlatego mogły produkować "tylko" części o wymiarach do 2,00 x 2,00 x 3,00 metry. Istniała potrzeba ulepszenia, zarówno pod względem precyzji, jak i szybkości drukowania.
 

Rozwiązanie:

Dzięki wcześniejszym doświadczeniom z własną drukarką 3D i współpracy z różnymi producentami konwencjonalnych drukarek 3D, firma igus była w stanie wesprzeć konstrukcję drukarki. Wielu klientów firmy igus zajmujących się drukiem 3D często używa osi liniowych igus, ponieważ są one szczególnie trwałe, bezobsługowe i bezsmarowe.
Inżynierowie opracowali nowe osie, po których porusza się głowica drukująca. Osie formują robota kartezjańskiego XYZ, w którym oś X i Y zostały zaimplementowane z napędami drylin z paskami zębatymi, a oś Z z wykorzystaniem systemu śrub pociągowych/nakrętek drylin. W ten sposób, głowica drukująca może poruszać się na robocie kartezjańskim XYZ z dużymi obciążeniami, nawet przy dużej prędkości.