Napędy znane vs dopasowane do wymagań. Jak dobrać napęd do wymagań konkretnej osi?
Dobór silnika, sterownika i okablowania do rzeczywistych wymagań osi
Ten sam napęd bywa stosowany w kilku maszynach, choć ich osie wykonują różne zadania. To, co sprawdza się przy szybkim pozycjonowaniu pod zmiennym obciążeniem, może być zbędne w osi do okazjonalnej regulacji.
Porównamy silniki krokowe, BLDC i serwonapędy pod kątem momentu, dynamiki i dokładności pozycjonowania. Pokażemy, jak dobrać sterownik oraz kiedy uwzględnić sprzężenie zwrotne. Omówimy też dobór konfekcjonowanych przewodów do serwonapędów, z uwzględnieniem typu złącza i warunków pracy przewodu.