Nie samym robotem produkcja żyje - efektory i akcesoria potrzebne w robotyzacji
Chwytaki, systemy wizyjne, czujniki, przenośniki i osie zewnętrzne
Robot może sięgać dokładnie tam, gdzie zaplanowano, a stanowisko i tak nie wykona zadania, jeśli chwytak nie utrzyma detalu lub detal trafi w inne miejsce. Dobór osprzętu zaczyna się więc od przyjrzenia się całemu procesowi.
Omówimy typy chwytaków oraz rolę czujników i systemów wizyjnych. Pokażemy, jak uwzględnić przenośnik w cyklu i kiedy dodatkowa, siódma oś zwiększa obszar pracy robota. Poruszymy też temat integracji osi zewnętrznych ze sterownikiem drylin® dryve D1.