Bez chemii: robot delta niszczy
chwasty zapperem

O aplikacji:

Pierwszy na świecie robot do niechemicznego zwalczania chwastów w uprawach zbóż, wyprodukowany przez agrotechniczny start-up Small Robot Company, z powodzeniem zidentyfikował i zwalczył chwasty podczas testu polowego w Hampshire. Robot na kółkach używa ramion robota delta do pozycjonowania „zappera” i używa „krótkich porażeń” do eliminowania chwastów.
Roboty drylin typu delta zostały wybrane ze względu na ich precyzję oraz ekonomiczną i bezsmarową technologię.
Robot do eliminowania chwastów, zwany „Dick”, działa w połączeniu z robotem monitorującym „Tom”, aby identyfikować kępy chwastów i likwidować pojedyncze rośliny za pomocą zappera.

Problem

Obecnie do zabijania chwastów często stosuje się chemikalia, na przykład poprzez opryskiwanie dużego obszaru herbicydami. Kosztowne odpady o szkodliwym wpływie na środowisko.  Ponadto herbicydy i zagęszczanie gleby niszczą ziemię, zmniejszając plony.
Zautomatyzowane systemy przeznaczone do niszczenia chwastów na poziomie pojedynczej rośliny muszą być nie tylko bardzo precyzyjne. Zastosowane komponenty muszą być również odporne na warunki atmosferyczne, aby mogły poradzić sobie z mokrym błotem i rozpryskami wody.

Rozwiązanie:

Robot typu delta podąża za innym robotem monitorującym, który wykorzystuje sztuczną inteligencję do skanowania pola w poszukiwaniu kęp chwastów w celu określenia ścieżki ruchu. Następnie robot delta ustawia zapper w odpowiedniej pozycji za pomocą zintegrowanego silnika i enkodera połączonego z głównym systemem sterowania robota pielącego. Trzy roboty drylin typu delta, dołączone do każdego systemu robota odchwaszczającego, mogą pracować jednocześnie. Ta metoda z dwoma robotami współpracującymi ze sztuczną inteligencją może być również stosowana do oprysku punktowego, nawożenia punktowego lub zwalczania ślimaków.

Kluczową cechą komponentów igus jest bezsmarowność. Smarowane części ruchome, takie jak napęd pasowy i łożyska, mogłyby zostać zatkane glebą oraz wodą na błotnistym polu, ale polimery i części firmy igus są zaprojektowane do pracy na sucho. Przystępność cenowa, precyzja, trwałość i niezawodność robotów drylin typu delta sprawiają, że są idealne do tych i nowych zastosowań rolniczych — mówi dyrektor generalny igus UK, Matthew Aldridge. „Będąc lekkim i opłacalnym, robot delta otworzył nowe możliwości w aplikacjach mobilnych i zademonstrował operacyjność nowej technologii podczas działania w trudnym środowisku.