Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Trójosiowy robot
suwnicowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i
kartezjańskie. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, jak również wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place,
pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W większości przypadków
robot portalowy stanowi platformę, na której nasi klienci
budują swoje aplikacje. Zadania związane z pobieraniem mogą być realizowane bardzo szybko w połączeniu
z chwytakiem lub przyssawką.
Osie X
składające się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1040, wersja standardowa,
naciąg paska zębatego 200 N, posuw 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana
na twardo, pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości
100 mm, trawers wykonany z tworzywa sztucznego, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze
NEMA24 z enkoderem, synchronizowana mechanicznie przez aluminiowy wałek pionowy
AWMP-10
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-10120, naciąg paska zębatego 200 N,
posuw 75 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo, pasek zębaty neoprenowy
, czarny, wózek prowadzący o długości 150 mm, trawers wykonany z aluminium
, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA24 z enkoderem
Oś Z
składająca się z: osi wysięgnika drylin® GRR-1280, wałków drążonych AWMR, prędkość posuwu:
72,26 mm/obr, wałki aluminiowe, wózek prowadzący o długości 100 mm, w tym regulowane łożyska obudowy
, trawers wykonany z aluminium, napędzany silnikiem krokowym igus
w rozmiarze NEMA24 enkodery
System sterowania
Oprogramowanie igus® Robot Control umożliwia proste i intuicyjne
sterowanie i programowanie robotów, a tym samym łatwe wejście w automatyzację.
Modułowa struktura umożliwia sterowanie różnymi kinematykami igus,
takimi jak roboty delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio ze wszystkimi jego
zaletami przez nasze oprogramowanie igus® Robot Control.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie do sterowania robotami igus jest zintegrowane ze sterowaniem
, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne
dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniejszy wysiłek związany z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można go zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego sterownika (robota), nie ma problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą sterownika
. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnika igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania
potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w
środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas jako
opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 3-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus® Robot Control dla robotów suwnicowych, Inne wymiary dostępne na życzenie lub zestaw e-prowadników DLE-RG-0003sprzedawany oddzielnie.
Dodatkowe informacje
Ponadto w standardzie dostępne są inne skoki do 3 m, a po testach technicznych
do 6 m i 20 kg. Jeśli nie masz pewności, czy możesz użyć produktu
zgodnie z wymaganiami, skontaktuj się z nami lub skorzystaj z naszego Konfiguratora robotów liniowych (beta).
