Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Liniowy
robot suwnicowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i
przestrzenne. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, jak również wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych liniowych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place,
pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy. W większości przypadków stanowią one platformę
, na której nasi klienci budują swoje aplikacje. Na przykład chwytak
można bardzo łatwo zamontować, aby umożliwić zadania sortowania. Nasze portale działają w
różnych sektorach, takich jak przemysł elektroniczny, technologia medyczna,
produkcja przemysłowa itp.
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1080, wersja standardowa, pasek zębaty
naciąg 200 N, posuw 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo,
pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości 100
mm, trawers aluminiowy, napędzany silnikiem krokowym igus o rozmiarze NEMA23 w wersji
ze złączami M12 i enkoderem
Oś Z
Składająca się z: osi wysięgnika drylin® GRW-0630, posuw 44 mm/obr, profil aluminiowy
, powierzchnia: anodowana na twardo, trawers wykonany z aluminium, napędzany silnikiem krokowym igus
w rozmiarze NEMA17 w wersji ze złączami M12 i enkoderem
System sterowania
Oprogramowanie igus Robot Control umożliwia proste i intuicyjne
sterowanie i programowanie robotów, a tym samym łatwe wejście w automatyzację.
Modułowa struktura umożliwia sterowanie różnymi kinematykami igus,
takimi jak roboty delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio za pomocą naszego oprogramowania igus® Robot Control
ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus do sterowania robotami jest zintegrowane ze
sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi
komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniejszy wysiłek związany z
planowaniem projektu i szybsze uruchomienie .
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Przykładem może być sterowanie silnikiem igus® dryve D1. W tej
architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w
środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 2-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus® RobotControl dla robotów suwnicowych lu Inne wymiary dostępne na zamówienie sprzedawane oddzielnie.
Dodatkowe informacje
Maksymalny udźwig wynosi do 2,5 kg. W tym przypadku silnik osi Z jest mocno obciążony
i zwiększa się jego zużycie. Jeśli nie masz pewności, czy możesz używać produktu zgodnie z
jego przeznaczeniem, skontaktuj się z nami. Dzięki projektowi technicznemu możemy zaoferować różne rozmiary
o skoku do 6 m i udźwigu do 20 kg. Zachęcamy do
kontaktu z nami lub skorzystania z naszego Konfiguratora robotów
liniowych (beta).
