Robot
delta — trzy stopnie swobody 360 lub 600 mm
igus® oferuje roboty delta do szerokiej gamy zadań. Robot igus® delta obejmuje
wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin® i osie liniowe (ZLW-1040S, w tym
wymienne łożyska) z silnikami krokowymi igus (NEMA 24 z enkoderami) i wszystkimi
komponentami niezbędnymi do samodzielnego montażu.
3-osiowa delta została opracowana specjalnie do szybkich zadań pick&place i jest
dostarczana w dwóch różnych rozmiarach z odpowiednimi systemami sterowania.
Szczegóły techniczne
- Średnica obszaru roboczego 360 mm lub 600 mm z
wysokością roboczą 180 mm
- Szybkość pobierania maks. 60/min
- Samosmarowe,
bezobsługowe osie paska zębatego drylin® ZLW
Przykłady
zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów delta drylin® to zadania typu pick&place
, pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w trójwymiarowej przestrzeni. W
połączeniu z chwytakiem lub przyssawką, zadania kompletacji mogą być realizowane
bardzo szybko.
System sterowania
Oprogramowanie igus® Robot Control umożliwia proste i intuicyjne
sterowanie robotem i programowanie, co sprawia, że jest to łatwe wejście w
automatyzację. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi
igus, takimi jak roboty typu delta. Robot delta może być sterowany bezpośrednio
ze wszystkimi jego zaletami za pomocą naszego oprogramowania igus® Robot Control .
Bezpłatne, niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z
systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i
spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. To
oznacza mniej wysiłku związanego z planowaniem projektu i szybsze
uruchomienie.
Oprogramowanie igus® Robot Control nie jest elementem części i może być opcjonalnie
zakupione od nas. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.
Jeśli chcesz użyć własnego systemu sterowania (robotem), nie ma problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą
systemu sterowania. Na przykład za pomocą naszego systemu
sterowania silnikiem igus® D1 dryve . W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden system sterowania silnikiem na
oś liniową lub silnik oraz dodatkowy główny system sterowania, który kontroluje
koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę
dla robota delta w środowisku programistycznym.
Układy sterowania silnikiem nie stanowią elementu części i można je zamówić u nas
jako opcję. Główny system sterowania nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów, zestaw e-prowadników dla 3-osiowej delty — 360 mm. Systemy
sterowania są dostępne na życzenie.
