Robot delta
— dwa stopnie swobody 400 lub 700 mm
igus® oferuje roboty delta do szerokiej gamy zadań. Robot igus® delta obejmuje
wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin® i osie liniowe (ZLW-1040S, w tym
wymienne łożyska) z silnikami krokowymi igus (NEMA 24 z enkoderami) i wszystkimi
komponentami niezbędnymi do samodzielnego montażu.
2-osiowa delta została opracowana specjalnie do szybkich zadań typu pick&place i
jest dostarczana w dwóch różnych rozmiarach z odpowiednimi systemami sterowania.
Szczegóły techniczne
- 400 lub 700 mm przestrzeni roboczej w
dwuwymiarowej przestrzeni
- Szybkość pobierania maks. 50 lub 60 pobrań/min.
- Samosmarowe,
bezobsługowe osie pasów zębatych drylin® ZLW
Przykłady
zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów jednoosiowych drylin® to zadania typu pick&place
, pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w trójwymiarowej przestrzeni. W
połączeniu z chwytakiem lub przyssawką, zadania kompletacji mogą być realizowane
bardzo szybko.
System sterowania
Oprogramowanie igus® Robot Control umożliwia proste i intuicyjne
sterowanie robotem i programowanie, co sprawia, że jest to łatwe wejście w
automatyzację. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi
igus, takimi jak roboty typu delta. Robot delta może być sterowany bezpośrednio
ze wszystkimi jego zaletami za pomocą naszego oprogramowania igus® Robot Control .
Bezpłatne, niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z
systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i
spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. To
oznacza mniej wysiłku związanego z planowaniem projektu i szybsze
uruchomienie.
Oprogramowanie igus® Robot Control nie jest elementem części i może być opcjonalnie
zakupione od nas. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.
Jeśli chcesz użyć własnego systemu sterowania (robotem), nie ma problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą
systemu sterowania. Na przykład za pomocą naszego systemu
sterowania silnikiem igus® D1 dryve . W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden system sterowania silnikiem na
oś liniową lub silnik oraz dodatkowy główny system sterowania, który kontroluje
koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę
dla robota delta w środowisku programistycznym.
Układy sterowania silnikiem nie stanowią elementu części i można je zamówić u nas
jako opcję. Główny system sterowania nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Czujniki zbliżeniowe, przewody połączeniowe, prowadniki kablowe i systemy sterowania są
dostępne na zapytanie.
