Robot SCARA 4 DOF Nasze roboty SCARA mogą być używane indywidualnie i elastycznie. Mają cztery stopnie swobody oraz są dostępne w wersji z i bez systemu sterowania. SCARA może być używana do zastosowań wymagających precyzji 0,5 mm przy obciążeniu do 2 kg. Ten typ robota jest zwykle używany przy czasach cyklu wynoszących > 30 kompletacji/minutę. Odpowiednie
oprogramowanie do sterowania robotami igus można pobrać bezpłatnie z wyprzedzeniem i jest ono opcjonalnie dostępne w wersji z układem sterowania w szafie sterowniczej lub w wersji na szynę DIN. Nasze roboty SCARA składają się w dużej mierze z naszych trybologicznie zoptymalizowanych tworzyw sztucznych i umożliwiają znaczne oszczędności kosztów. Jednocześnie zapewnia długą żywotność i brak konieczności konserwacji.
Przykłady zastosowańTypowe zastosowania naszych robotów SCARA obejmują aplikacje typu "pick & place", pobieranie z przenośnika taśmowego i procesy załadunku.
System sterowania robotem dla łatwego wejścia w automatyzacjęSCARA jest kompatybilny z systemem sterowania igus Robot Control dla robotów SCARA. Oprogramowanie
igus Robot Control to prosty i intuicyjny system sterowania i programowania robotów, ułatwiający
rozpoczęcie pracy z automatyką. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty delta. Robot delta może być sterowany bezpośrednio ze wszystkimi jego zaletami za pomocą naszego oprogramowania igus Robot Control .
Bezpłatne, bezlicencyjne oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania i dzięki temu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi oraz spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to
mniej wysiłku związanego z planowaniem projektu i
szybsze uruchomienie.
System sterowania robotem igus® nie jest częścią składową i może być opcjonalnie zakupiony u nas. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.
Jeśli chcą Państwo korzystać z własnego (zrobotyzowanego) systemu sterowania, to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą systemu sterowania. Przykładowo, z pomocą naszego systemu sterowania igus® D1 dryve . W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden system sterowania silnikiem na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy główny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Układy sterowania silnikiem nie są częścią składową i można je zamówić u nas jako opcję. Główny system sterowania nie jest obecnie oferowany przez igus.
