Siódma oś dla ReBeL (wersja sterowania robotem igus)

Nasza siódma oś może być używana indywidualnie i elastycznie. Zwiększa zakres działania zwykłych lekkich robotów nawet o 6000 mm (zgodnie z projektem technicznym), co czyni je znacznie bardziej elastycznymi w ich zastosowaniach. Oś z paskiem zębatym drylin® ZLW-20200 jest idealna jako szeroka, płaska oś liniowa. Dla tej osi dostępny jest zestaw adaptera do bezpośredniego połączenia z typowymi lekkimi robotami za pośrednictwem cyfrowych wejść/wyjść. Oś z paskiem zębatym ZLW-20200 może być dostarczona w stanie gotowym do podłączenia z odpowiednim zestawem adaptera lub zestaw adaptera może być dostarczony oddzielnie. Oś liniowa może być używana do zastosowań wymagających precyzji 0,3 mm i obciążenia do 55 kg. Ten typ akcesoriów ma maks. prędkość do 0,3 m/s. W przypadku odpowiedniego sterowania za pomocą ReBeL, sterowanie siódmą osią jest już zawarte w tym zestawie. Nasza siódma oś składa się w dużej mierze z naszych trybologicznie zoptymalizowanych tworzyw sztucznych i umożliwia wysokie oszczędności kosztów. Jednocześnie osiągnięto długą żywotność i brak konieczności konserwacji.

• Elastyczne zastosowanie robotów zamiast sztywnej kinematyki
• Połączenia za pomocą ślizgu liniowego osi z paskiem zębatym ZLW-20200
• Standardowe zakresy ruchu do 3000 mm, na zapytanie do 6000 mm
• Adapter do systemu e-prowadnika kablowego
• Alternatywnie, oś paska zębatego ZLW-20200 może być dostarczona w stanie gotowym do podłączenia z odpowiednim zestawem adaptera.
• Sterowanie za pomocą iRC jako 7. oś (bez kinematyki odwrotnej)
• Kinematyka robotów: igus® ReBeL

Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych 7. osi to aplikacje typu "podnieś i umieść", aplikacje i wiele innych.