Jednostka obrotowa Apiro to ekonomiczna opcja umożliwiająca dodanie kolejnego stopnia swobody do wieloosiowego robota suwnicowego. Dodatkowa oś obrotu oferuje możliwość obracania lub odchylania efektorów końcowych i komponentów wokół ich własnej osi. Oś ta może być sterowana za pomocą oprogramowania igus Robot Control w połączeniu z dodatkowym modułem silnika i zintegrowana z przepływem programu.
System sterowania
Oprogramowanie igus Robot Control umożliwia proste i intuicyjne sterowanie i programowanie robotów, ułatwiając rozpoczęcie pracy z automatyką. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, na przykład robotami typu delta. Robot suwnicowy może być sterowany bezpośrednio przez nasze oprogramowanie igus® Robot Control ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je nabyć u nas opcjonalnie. Kontroler główny nie jest konieczny.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (dla robota), to również nie stanowi to problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Na przykład z naszym sterownikiem silnika igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden sterownik silnika na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy sterownik nadrzędny, który kontroluje koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je uzyskać od nas jako opcję. Sterownik główny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Inicjatory, przewody połączeniowe, prowadniki kablowe i kontrolery są dostępne na życzenie.
