Nasza siódma oś może być używana indywidualnie i elastycznie. Poszerza ona zakres działania popularnych lekkich robotów o nawet 6000 mm (zgodnie z projektem technicznym), dzięki czemu są one bardziej elastyczne w różnych zastosowaniach. Oś z paskiem zębatym drylin ZLW-20200 idealnie nadaje się jako szeroka, płaska oś liniowa. Dla tej osi dostępny jest zestaw adaptera do bezpośredniego połączenia z typowymi lekkimi robotami za pośrednictwem cyfrowych wejść/wyjść. Oś paska zębatego ZLW-20200 może być opcjonalnie dostarczona jako wersja gotowa do podłączenia z dopasowanym lub osobnym zestawem adapterów. Oś liniowa może być stosowana w aplikacjach wymagających precyzji do 0,3 mm przy obciążeniach do 55 kg. Ten typ akcesoriów ma maks. prędkość do 0,3 m/s. Odpowiednie oprogramowanie robota może być sterowane za pomocą cyfrowych wejść/wyjść. Opcjonalnie oś można zamówić z kontrolerem lub bez niego. Do sterowania osią wymagana jest integracja z szafą (patrz: akcesoria). Nasza siódma oś jest w dużej mierze wykonana z naszych trybologicznie zoptymalizowanych tworzyw sztucznych i umożliwia wysokie oszczędności kosztów. Jednocześnie zapewnia długą żywotność i bezobsługowość.
- Elastyczne wykorzystanie robota zamiast sztywnej kinematyki
- Połączenia za pomocą ślizgu liniowego osi z paskiem zębatym ZLW-20200
- Długość skoku do 3000 mm w standardzie, do 6000 m na życzenie
- Adapter do systemu e-prowadników
- Opcjonalnie oś z paskiem zębatym ZLW-20200 może być dostarczona w wersji gotowej do podłączenia, z pasującym zestawem adaptera.
- Maksymalne pozycje do podłączenia: 8
- Sterowanie za pomocą wejść i wyjść cyfrowych (bez zapisanej kinematyki odwrotnej)
- Kinematyka robotów: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka i wiele innych.
Przykłady zastosowańTypowe zastosowania naszych 7. osi to aplikacje typu pick&place, aplikacje spawalnicze i wiele innych.
Sterowanie siódmą osią dla łatwego wejścia w automatyzacjęJednostka IO umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotem i programowanie, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Bezpośrednia integracja szafy sterowniczej za pomocą cyfrowych wejść/wyjść umożliwia łatwe i gotowe do podłączenia rozwiązanie. Oznacza to, że siódma oś może się poruszać w bardzo krótkim czasie. Rozwiązanie jest aktualnie możliwe z następującymi producentami robotów: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka i wiele więcej. Kontroler główny nie jest konieczny.
Jeśli chcesz używać własnego kontrolera (robota), to również nie jest problem.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Na przykład z naszym sterownikiem silnika igus dryve D1. W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden sterownik silnika na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy sterownik nadrzędny, który kontroluje koordynację ruchu.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je nabyć u nas jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
