Siódma oś dla robotów Epson Nasza siódma oś może być używana indywidualnie i elastycznie. Poszerza ona zakres działania robotów o nawet 6000 mm (zgodnie z projektem technicznym), dzięki czemu są one bardziej elastyczne w różnych zastosowaniach. Oś z paskiem zębatym drylin ZLW-20200 idealnie nadaje się jako szeroka oś liniowa o niskim profilu. Dla tej osi dostępny jest zestaw adaptera do bezpośredniego połączenia z robotami Epson w ich oprogramowaniu. Oś paska zębatego ZLW-20200 może być dostarczona jako gotowa do podłączenia z dopasowanym lub osobnym zestawem adapterów. Oś liniowa może być stosowana w aplikacjach wymagających precyzji do 0,3 mm przy obciążeniach do 55 kg. Ten typ akcesoriów ma maks. prędkość do 0,3 m/s. Oś można opcjonalnie zamówić z systemem sterowania lub bez niego. Do sterowania osią w oprogramowaniu Epson wymagana jest integracja szafy (patrz akcesoria). Nasza 7. oś jest wykonana w większości z polimerów zoptymalizowanych pod względem trybologicznym, co umożliwia znaczne obniżenie kosztów. Jednocześnie zapewnia długą żywotność i brak konieczności konserwacji.
- Elastyczne wykorzystanie robota zamiast kinematyki blokującej
- Połączenie za pomocą wózka liniowego osi z paskiem zębatym ZLW-20200
- Długość skoku do 3000 mm w standardzie, do 6000 mm na życzenie
- Adapter i odpowiedni system e-prowadników
- Oś z paskiem zębatym ZLW-20200 może być dostarczona w wersji gotowej do podłączenia, z odpowiednim zestawem adaptera.
- Sterowanie za pomocą oprogramowania (bez zapisanej kinematyki odwrotnej)
- Kinematyka robota: Epson T3, T6, VT6
Przykłady zastosowańTypowe zastosowania naszych 7. osi obejmują aplikacje pick and place, aplikacje spawalnicze i wiele innych.
7-osiowy system sterowania dla łatwego wejścia w automatyzacjęJednostka Epson zapewnia prosty i intuicyjny system sterowania i programowania robotów, ułatwiając rozpoczęcie pracy z automatyką. Bezpośrednia integracja szafy sterowniczej z robotami Epson zapewnia proste i gotowe do podłączenia rozwiązanie. W rezultacie 7. oś w oprogramowaniu Epson może zostać uruchomiona w bardzo krótkim czasie. Rozwiązanie to jest obecnie możliwe w przypadku następujących robotów Epson: T3, T6, VT6. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.
Jeśli chcą Państwo korzystać z własnego (zrobotyzowanego) systemu sterowania, to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą systemu sterowania. Przykładem może być nasz system sterowania silnikiem suchobieżnym igus® D1. W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden system sterowania silnikiem na oś liniową lub system na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy główny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu.
Układy sterowania silnikiem nie są częścią składową części i można je zamówić u nas jako opcję. Główny system sterowania nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne[Link id="415"]
Jeśli nie masz pewności, czy robot jest odpowiedni dla Twojej aplikacji, skontaktuj się z nami w celu przeprowadzenia demonstracji.
