Siódma oś dla ReBeL (wersja DIO)

Nasza siódma oś może być używana indywidualnie i elastycznie. Zwiększa ona promień działania popularnych lekkich robotów nawet o 6000 mm (zgodnie z projektem technicznym), czyniąc je znacznie bardziej elastycznymi w ich zastosowaniach. Oś drylin® z paskiem zębatym ZLW-20200 idealnie nadaje się jako szeroka, płaska oś liniowa. Dla tej osi dostępny jest zestaw adapterów do bezpośredniego połączenia z popularnymi lekkimi robotami za pośrednictwem cyfrowych wejść/wyjść. Opcjonalnie, oś z paskiem zębatym ZLW-20200 może być dostarczona gotowa do połączenia z pasującym zestawem adaptera lub zestaw adaptera może być dostarczony oddzielnie. Oś liniowa może być wykorzystywana w aplikacjach wymagających precyzji 0,3 mm przy obciążeniu do 55 kg. Ten typ akcesorium ma maksymalną prędkość do 0,3 m/s. Odpowiednie oprogramowanie robota może być sterowane za pomocą cyfrowych wejść/wyjść. Opcjonalnie oś można zamówić z kontrolerem lub bez kontrolera. Do sterowania osią wymagana jest 7 oś | UR Cap + sterowanie integracja szafy — wymagana jest wersja IO. Nasza siódma oś jest w dużej mierze wykonana z naszych trybologicznie zoptymalizowanych tworzyw sztucznych i umożliwia wysokie oszczędności kosztów. Jednocześnie zapewnia długą żywotność i brak konieczności konserwacji.

• Elastyczne wykorzystanie robotów zamiast sztywnej kinematyki
• Połączenie za pomocą prowadnicy liniowej z osią paska zębatego ZLW-20200
• Skok do 3000 mm w standardzie, do 6000 mm na życzenie
• Adapter do systemu e-prowadników®
• Opcjonalnie, oś paska zębatego ZLW-20200 może być dostarczona w stanie gotowym do podłączenia z pasującym zestawem adaptera .
• Maksymalne pozycje do zamocowania: 8
• Sterowanie za pomocą cyfrowych wejść i wyjść (bez zapisanej kinematyki odwrotnej)
• Kinematyka robotów: igus® ReBeL

Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych 7. osi to aplikacje typu pick&place, aplikacje spawalnicze i wiele innych.

Sterowanie 7. osią dla łatwego wejścia w automatyzację
Jednostka IO umożliwia proste i intuicyjne sterowanie i programowanie robota, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Bezpośrednia integracja z szafą sterowniczą za pośrednictwem cyfrowych wejść/wyjść umożliwia łatwe i gotowe do podłączenia rozwiązanie. Oznacza to, że siódma oś może zostać przeniesiona w bardzo krótkim czasie. Rozwiązanie to jest obecnie możliwe z następującymi producentami robotów: igus ReBeL. Sterownik nadrzędny nie jest konieczny.

Jeśli użytkownik chce korzystać z własnego sterownika (robota), również nie stanowi to problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą sterownika. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnika igus® dryve D1. Dzięki tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden sterownik silnika na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy sterownik nadrzędny, który kontroluje koordynację ruchu.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je uzyskać od nas jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.

Akcesoria opcjonalne
System sterowania DLE-REBEL-0001
 
W przypadku braku pewności, czy robot jest odpowiedni do danego zastosowania, prosimy o kontakt w celu przeprowadzenia demonstracji.