Nasza siódma oś może być używana indywidualnie i elastycznie. Zwiększa zasięg działania robotów z ramieniem przegubowym robolink® nawet o 6000 mm (zgodnie z projektem technicznym), czyniąc je znacznie bardziej elastycznymi w zastosowaniach. Oś paska zębatego drylin® ZLW-20200 idealnie nadaje się jako szeroka oś liniowa o niskim profilu. Zestaw adaptera dla tej osi jest dostępny do bezpośredniego połączenia z robotem z ramieniem przegubowym igus® w oprogramowaniu igus® Robot Control. Oś paska zębatego ZLW-20200 może być dostarczona jako gotowa do podłączenia z dopasowanym lub osobnym zestawem adapterów. Oś liniowa może być stosowana w aplikacjach wymagających precyzji do 0,3 mm przy obciążeniach do 55 kg. Ten typ akcesoriów ma maks. prędkość do 0,3 m/s. Pasujące oprogramowanie igus® Robot Control może bezpośrednio sterować wszystkimi robotami z ramieniem przegubowym igus®. Oś można opcjonalnie zamówić z systemem sterowania lub bez niego. Aby sterować osią w aplikacji igus® Robot Control, wymagany jest [Link id="435"]. Nasza 7. oś jest wykonana w większości z polimerów zoptymalizowanych pod względem trybologicznym, co umożliwia znaczne obniżenie kosztów. Jednocześnie zapewnia długą żywotność i brak konieczności konserwacji.
- Elastyczne wykorzystanie robota zamiast kinematyki blokującej
- Połączenie za pomocą wózka liniowego osi z paskiem zębatym ZLW-20200
- Długość skoku do 3000 mm w standardzie, do 6000 mm na zapytanie
- Adapter i odpowiedni system e-prowadników
- Oś z paskiem zębatym ZLW-20200 może być dostarczona w wersji gotowej do podłączenia, z odpowiednim zestawem adaptera.
- Sterowanie za pomocą oprogramowania (bez zapisanej kinematyki odwrotnej)
- Kinematyka robota: RL-DP-5, RL-DP-4
Przykłady zastosowańTypowe zastosowania naszych 7. osi obejmują aplikacje typu "pick & place", aplikacje spawalnicze i inne.
system sterowania do 7 osi dla łatwego wejścia w automatyzacjęSystem sterowania robotem igus® to prosty i intuicyjny system sterowania i programowania robotów,
ułatwiający rozpoczęcie pracy z automatyką. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus®, takimi jak roboty typu delta. Siódma oś może być sterowana bezpośrednio ze wszystkimi jej zaletami za pomocą naszego systemu sterowania robotem igus®.
Bezpłatne, niewymagające licencji oprogramowanie igus® Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to
mniej wysiłku związanego z planowaniem projektu i
szybsze uruchomienie.
System sterowania robotem igus® nie jest częścią składową części i może być opcjonalnie zakupiony u nas. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.
Jeśli chcą Państwo korzystać z własnego (zrobotyzowanego) systemu sterowania, to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą systemu sterowania. Przykładowo, z pomocą naszego systemu sterowania igus® D1 dryve . W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden system sterowania silnikiem na oś liniową lub system na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy główny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu.
Układy sterowania silnikiem nie są częścią składową części i można je zamówić u nas jako opcję. Główny system sterowania nie jest obecnie oferowany przez igus.
Opcjonalne akcesoria dla[Link id="435"]
Jeśli nie masz pewności, czy robot jest odpowiedni dla Twojej aplikacji, skontaktuj się z nami w celu przeprowadzenia demonstracji.
