Siódma oś dla Universal Robots Nasza siódma oś może być używana indywidualnie i elastycznie. Zwiększa zasięg działania Universal Robots nawet o 6000 mm (zgodnie z projektem technicznym), dzięki czemu są one znacznie bardziej elastyczne w zastosowaniach. Oś paska zębatego drylin® ZLW-20200 idealnie nadaje się jako szeroka oś liniowa o niskim profilu. Dla tej osi dostępny jest zestaw adaptera do bezpośredniego połączenia z robotami Universal Robots w UR CAP. Oś paska zębatego ZLW-20200 może być dostarczona jako gotowa do podłączenia z dopasowanym lub osobnym zestawem adapterów. Oś liniowa może być stosowana w aplikacjach wymagających precyzji do 0,3 mm przy obciążeniach do 55 kg. Ten typ akcesoriów ma maks. prędkość do 0,3 m/s. Odpowiednie oprogramowanie jest zintegrowane z UR Cap i może być sterowane za pomocą oprogramowania Universal Robot. Oś można opcjonalnie zamówić z systemem sterowania lub bez niego. Aby sterować osią w UR Cap, należy użyć pasującej integracji szafy (patrz: akcesoria). Nasza 7. oś jest wykonana w większości z polimerów zoptymalizowanych pod względem trybologicznym, co umożliwia znaczne obniżenie kosztów. Jednocześnie zapewnia długą żywotność i brak konieczności konserwacji.
- Elastyczne wykorzystanie robota zamiast kinematyki blokującej
- Połączenie za pomocą wózka liniowego osi z paskiem zębatym ZLW-20200
- Długość skoku do 3000 mm w standardzie, do 6000 mm na życzenie
- Adapter zawierający odpowiedni system e-prowadników
- Oś z paskiem zębatym ZLW-20200 może być dostarczona w wersji gotowej do podłączenia, z odpowiednim zestawem adaptera.
- Sterowanie za pomocą oprogramowania (bez zapisanej kinematyki odwrotnej)
- Kinematyka robota: UR3, UR5, UR10, UR16 oraz serii e igus robolink DC i DCi
Wideo startoweObejrzyj film instalacyjny tutajPrzykłady zastosowańTypowe zastosowania naszych 7. osi obejmują aplikacje typu pick&place, aplikacje spawalnicze i wiele innych.
7-osiowy system sterowania ułatwiający rozpoczęcie automatyzacjiJednostka UR umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotem oraz programowanie, ułatwiając rozpoczęcie automatyzacji. Bezpośrednia integracja szafy sterowniczej z UR Cap umożliwia łatwe i gotowe do podłączenia rozwiązanie. Dzięki temu w oprogramowaniu UR CAP można w bardzo krótkim czasie przesunąć siódmą oś. Obecnie możliwe są rozwiązania z następującymi kinematykami Universal Robots: UR3, UR5, UR10 oraz serii e. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.
Jeśli chcą Państwo korzystać z własnego (zrobotyzowanego) systemu sterowania, to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą systemu sterowania. Na przykład, z naszym systemem sterowania silnikiem gus D1 dryve . W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden system sterowania silnikiem na oś liniową lub system na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy główny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu.
Układy sterowania silnikiem nie są częścią składową części i można je zamówić u nas jako opcję. Główny system sterowania nie jest obecnie oferowany przez igus.
