Integracja z szafą sterowniczą dla robotów Universal Robots
Jednostka UR umożliwia prosty i intuicyjny system sterowania i programowania robotów, ułatwiając rozpoczęcie pracy z automatyką. Bezpośrednia integracja szafy sterowniczej z UR Cap umożliwia łatwe i gotowe do podłączenia rozwiązanie. Dzięki temu w oprogramowaniu UR CAP można w bardzo krótkim czasie przesunąć siódmą oś. Obecnie możliwe są rozwiązania z następującymi kinematykami Universal Robots: UR3, UR5, UR10 oraz serii e. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.
Jeśli chcą Państwo korzystać z własnego (zrobotyzowanego) systemu sterowania, to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą systemu sterowania. Przykładowo, z pomocą naszego systemu sterowania igus® D1 dryve . W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden system sterowania silnikiem na oś liniową lub system na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy główny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu.
Układy sterowania silnikiem nie są częścią składową części i można je zamówić u nas jako opcję. Główny system sterowania nie jest obecnie oferowany przez igus.
Materiał wideo
[Link id="465"]
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych 7. osi obejmują aplikacje pick&place, aplikacje spawalnicze i wiele innych.
Akcesoria opcjonalne
[Link id="409"]
Jeśli nie masz pewności, czy robot jest odpowiedni dla Twojej aplikacji, skontaktuj się z nami w celu przeprowadzenia demonstracji.
