Zestaw przewodów dla robotów z 2 osiami
Ten zestaw przewodów składający się z przewodu silnikowego, przewodu enkodera oraz przewodu czujnika jest odpowiedni dla pojedynczych osi, trójosiowych robotów kartezjańskich, robotów SCARA oraz 2-osiowych robotów typu delta. Zestaw ten umożliwia transmisję sygnałów i danych do odpowiedniego systemu sterowania.
system kontroli
Oprogramowanie igus Robot Control pozwala na proste i intuicyjne programowanie oraz sterowanie robotami, co ułatwia rozpoczęcie pracy z automatyką. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus®, takimi jak roboty kartezjańskie lub roboty typu delta.
Bezpłatne, niewymagające licencji oprogramowanie igus® Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniejsze nakłady na planowanie projektu i łatwiejsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus® Robot Control nie jest częścią składową i może być opcjonalnie zakupiony u nas. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.
Jeśli chcą Państwo korzystać z własnego (zrobotyzowanego) systemu sterowania, to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą systemu sterowania. Na przykład za pomocą naszego systemu sterowania silnikiem igus® D1 dryve. W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden system sterowania silnikiem na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy główny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu. Systemy sterowania silnikiem nie są częścią produktu i można je zamówić u nas jako opcję. igus nie oferuje obecnie nadrzędnego systemu sterowania.
