Zestaw zawiera:
Dla jednoosiowych, trójosiowych robotów kartezjańskich, robotów SCARA i 3-osiowych robotów delta
Odpowiednie dla igus Robot Control i D1 dryve
Zestaw przewodów dla robotów z 3 osiami
Ten zestaw przewodów składający się z przewodu silnikowego, przewodu enkodera i przewodu czujnika jest odpowiedni dla jednoosiowych, trójosiowych robotów kartezjańskich, robotów SCARA i 3-osiowych robotów typu delta. Zestaw ten umożliwia transmisję sygnałów i danych do odpowiedniego systemu sterowania.
system kontroli
Oprogramowanie igus Robot Control pozwala na proste i intuicyjne programowanie oraz sterowanie robotami, co ułatwia rozpoczęcie pracy z automatyką. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus®, takimi jak roboty liniowe lub roboty typu delta.
Bezpłatne, niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Zmniejsza to wysiłek związany z planowaniem projektu i ułatwia uruchomienie.
Oprogramowanie igus® Robot Control nie wchodzi w skład części i można je zamówić u nas jako opcję. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.
Jeśli chcą Państwo korzystać z własnego (zrobotyzowanego) systemu sterowania, to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą systemu sterowania. Na przykład za pomocą naszego systemu sterowania silnikiem igus® D1 dryve. W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden system sterowania silnikiem na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy główny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu. Układy sterowania silnikiem nie są częścią produktu i można je zamówić u nas jako opcję. igus nie oferuje obecnie nadrzędnego systemu sterowania.
