Obrotowy stół liniowy igus Apiro jest częścią modułowego zestawu przekładni Apiro drygear, który został opracowany z myślą o elastycznych i ekonomicznych rozwiązaniach automatyzacji. Oto kilka kluczowych funkcji:
- Modułowość: modułowa przekładnia Apiro umożliwia łatwe łączenie ruchów obrotowych i liniowych. Dzięki temu idealnie nadaje się do zastosowań w przemyśle opakowaniowym, spożywczym i medycznym.
- Wszechstronność: Obrotowy stół liniowy może być wykorzystywany do zastosowań ze stołami obrotowymi, stołami uchylno-obrotowymi lub osiami obrotowymi. Typowe zastosowania obejmują automatyzację laboratoriów i budowę targów.
- Lekki i wydajny: Wykonane z bezsmarowych tworzyw sztucznych o wysokiej wydajności i trwałości.
- Opcje napędu: Stół może być obsługiwany zarówno ręcznie, jak i za pomocą silnika, co pozwala na elastyczne dostosowanie do różnych zastosowań.
- Przykłady zastosowań: Od prostych ruchów obrotowych po złożoną kinematykę robotów, obrotowy stół liniowy Apiro oferuje liczne możliwości zastosowań.
System sterowaniaSystem sterowania igus Robot Control umożliwia proste i intuicyjne sterowanie i programowanie robotów, ułatwiając rozpoczęcie pracy z automatyką. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, na przykład robotami delta. Robot suwnicowy może być sterowany bezpośrednio przez nasz system sterowania robotami igus ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu, co oznacza mniejszy wysiłek związany z planowaniem projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je nabyć u nas opcjonalnie. Kontroler główny nie jest konieczny.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (dla robota), to również nie stanowi to problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Na przykład z naszym sterownikiem silnika igus dryve D1.
W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden sterownik silnika na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy sterownik nadrzędny, który kontroluje koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je uzyskać od nas jako opcję. Sterownik główny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalneInicjatory, przewody połączeniowe, prowadniki kablowe i kontrolery są dostępne na życzenie.
