igusigus-icon-cart(0)

System sterowania silnikiem drylin® D1 do silników krokowych, DC i EC/BLDC

D1 product image
igus-icon-lupe
<p>1. Zasilanie: układ logiczny i zasilanie obciążenia są oddzielne, aby umożliwić wyłączenie awaryjne. Napięcie nominalne układu logicznego wynosi 12-24 V, a napięcie nominalne zasilania silników wynosi 12-48 V.<br> <br>2. Wejścia cyfrowe: za pomocą dziesięciu wstępnie zdefiniowanych wejść można wybierać, uruchamiać i zatrzymywać ruchy. Dwa wejścia przełączników krańcowych oraz wejście zatwierdzające pozwalają systemowi sterowania spełniać także funkcje bezpieczeństwa.<br> <br>3. Wyjścia cyfrowe: dzięki pięciu wstępnie zdefiniowanym wyjściom, informacje można uzyskać z systemu sterowania silnikiem. System sterowania silnikiem informuje o tym, czy jest on gotowy lub wykonuje ruch, został skierowany do pracy lub czy występują jakieś alarmy bądź usterki.<br> <br>4. Wejścia analogowe: można użyć dwóch wejść analogowych, na przykład do odczytu informacji o pozycji osi liniowej lub do określenia prędkości lub pozycji. Za pomocą &quot;elektronicznego pokrętła&quot; można wywołać ruch osi liniowej bez konieczności dokonywania zmian parametrów.<br></p>
igus-icon-lupe
5. Enkoder kątowy: aby umożliwić optymalne sterowanie silnikiem i dokładną specyfikację pozycji, potrzebny jest enkoder kątowy. System sterowania silnikiem został zaprojektowany z myślą o wielu różnych rodzajach enkoderów kątowych z napięciem zasilania wynoszącym 5 V.
 
6. Przyłącze silnika i hamulca: przyłącze silnika jest odpowiednie dla silników prądu stałego, trójfazowych EC i dwufazowych silników krokowych. W tym złączu zintegrowano również przyłącze dla hamulca silnikowego.
igus-icon-lupe
7. CANopen: CANopen to protokół komunikacyjny używany do komunikacji z systemami sterowania wyższego poziomu. Używany jest do sterowania poszczególnymi osiami, ale służy przede wszystkim do obsługi systemów wieloosiowych. CANopen pozwala na skuteczną i wydajną obsługę robotów kartezjańskich, płaskich lub przestrzennych drylin® E.
 
8. Ethernet: gniazdo ethernet wykorzystywane jest do przywołania graficznego interfejsu użytkownika przez przeglądarkę bądź do komunikacji przez protokół Modbus TCP.
 
9. Wyświetlacz: wyświetlacz stanu LED dostarcza informacji o adresie IP bądź o stanie systemów sterowania. Na przykład automatycznie podaje adres IP systemu sterowania silnikiem lub wyświetla ostrzeżenia bądź komunikaty o błędach.
igus-icon-lupe
D1 technical drawing
igus-icon-lupe
play iconD1 video
igus-icon-lupe
play iconD1 video
igus-icon-lupe
1 od 7
System sterowania silnikiem drylin® D1 do silników krokowych, DC i EC/BLDC
<p>1. Zasilanie: układ logiczny i zasilanie obciążenia są oddzielne, aby umożliwić wyłączenie awaryjne. Napięcie nominalne układu logicznego wynosi 12-24 V, a napięcie nominalne zasilania silników wynosi 12-48 V.<br> <br>2. Wejścia cyfrowe: za pomocą dziesięciu wstępnie zdefiniowanych wejść można wybierać, uruchamiać i zatrzymywać ruchy. Dwa wejścia przełączników krańcowych oraz wejście zatwierdzające pozwalają systemowi sterowania spełniać także funkcje bezpieczeństwa.<br> <br>3. Wyjścia cyfrowe: dzięki pięciu wstępnie zdefiniowanym wyjściom, informacje można uzyskać z systemu sterowania silnikiem. System sterowania silnikiem informuje o tym, czy jest on gotowy lub wykonuje ruch, został skierowany do pracy lub czy występują jakieś alarmy bądź usterki.<br> <br>4. Wejścia analogowe: można użyć dwóch wejść analogowych, na przykład do odczytu informacji o pozycji osi liniowej lub do określenia prędkości lub pozycji. Za pomocą &quot;elektronicznego pokrętła&quot; można wywołać ruch osi liniowej bez konieczności dokonywania zmian parametrów.<br></p>
5. Enkoder kątowy: aby umożliwić optymalne sterowanie silnikiem i dokładną specyfikację pozycji, potrzebny jest enkoder kątowy. System sterowania silnikiem został zaprojektowany z myślą o wielu różnych rodzajach enkoderów kątowych z napięciem zasilania wynoszącym 5 V.
 
6. Przyłącze silnika i hamulca: przyłącze silnika jest odpowiednie dla silników prądu stałego, trójfazowych EC i dwufazowych silników krokowych. W tym złączu zintegrowano również przyłącze dla hamulca silnikowego.
7. CANopen: CANopen to protokół komunikacyjny używany do komunikacji z systemami sterowania wyższego poziomu. Używany jest do sterowania poszczególnymi osiami, ale służy przede wszystkim do obsługi systemów wieloosiowych. CANopen pozwala na skuteczną i wydajną obsługę robotów kartezjańskich, płaskich lub przestrzennych drylin® E.
 
8. Ethernet: gniazdo ethernet wykorzystywane jest do przywołania graficznego interfejsu użytkownika przez przeglądarkę bądź do komunikacji przez protokół Modbus TCP.
 
9. Wyświetlacz: wyświetlacz stanu LED dostarcza informacji o adresie IP bądź o stanie systemów sterowania. Na przykład automatycznie podaje adres IP systemu sterowania silnikiem lub wyświetla ostrzeżenia bądź komunikaty o błędach.
System sterowania silnikiem drylin® D1 do silników krokowych, DC i EC/BLDC
System sterowania silnikiem drylin® D1 do silników krokowych, DC i EC/BLDC
System sterowania silnikiem drylin® D1 do silników krokowych, DC i EC/BLDC
igus-icon-arrow-left
igus-icon-arrow-right
  • Szeroki zakres zadań automatyzacji poprzez prostą parametryzację, bez konieczności programowania
  • Dla pojedynczych osi, liniowych, płaskich i przestrzennych robotów kartezjańskich oraz robotów typu delta
  • Instalacja oprogramowania bądź aplikacja nie jest konieczna
  • Używaj przy pomocy komputera, tabletu lub smartfona
  • Silniki krokowe (ST), DC i EC/BLDC z maks. prądami szczytowymi 21A i napięciem 48V
  • Wejścia/wyjścia cyfrowe, wejścia analogowe, CANopen, ModbusTCP (CANopen Gateway) do połączenia z nadrzędnymi systemami sterowania, takimi jak Siemens lub Beckhoff
     
    Całą istotną dokumentację można znaleźć w obszarze pobierania poniżej.
     

    TESTOWANIE PRZED INWESTYCJĄ — Mogą Państwo przetestować system sterowania silnikiem przed zakupem tutaj — przy pomocy symulacji online
Nr art.
InfoInfoigus-icon-infoMogą Państwo bezpłatnie pobrać przykładowy asortyment produktów HERE.

Konsultacje

Z przyjemnością osobiście odpowiem na Państwa pytania

Kamil Niemyjski
Kamil Niemyjski

igus-icon-phone+48 728 866 598

Konsultacje i dostawa

Osobista
Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00
Online:
Usługa czatu
Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00
Państwa zdanie jest dla nas Ważne. Co możemy dla Państwa ulepszyć?
igus-icon-globeJęzyk:polski|Kraj:Polska

Terminy "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "chains for cranes", "ConProtect", "cradle-chain", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", "energy chain systems", "enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus improves what moves", "igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse", "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "motion polymers", "motionary", "plastics for longer life", "print2mold", "Rawbot", "RBTX", "readycable", "readychain", "ReBeL", "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe", "speedigus", "superwise", "take the dryway", "tribofilament", "triflex", "twisterchain", "when it moves, igus improves", "xirodur", "xiros" oraz "yes" są prawnie chronionymi znakami towarowymi firmy igus® GmbH/ Kolonia w Federalnej Republice Niemiec oraz, w przypadku niektórych, również w innych krajach. Jest to niepełna lista znaków towarowych (np. oczekujące na rozpatrzenie wnioski o rejestrację znaków towarowych lub zarejestrowane znaki towarowe) firmy igus GmbH lub spółek powiązanych z igus w Niemczech, w Unii Europejskiej, USA i/lub innych krajach lub jurysdykcjach.

igus® GmbH podkreśla, że nie sprzedaje żadnych produktów firm Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES , Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber oraz wszystkich innych producentów napędów wspomnianych na tej stronie. Produkty oferowane przez igus® należą do igus® GmbH.