Change Language :

Sterowanie silnikiem drive

Sterowanie silnikiem drive

Wybierz, kliknij, steruj...
Ścieżki przemieszczania, pozycje, prędkości, czasy pracy - wystarczy zdefiniować za pomocą nowego internetowego systemu sterowania dla systemów liniowych drylin® E firmy igus®.

  • Nie jest wymagana instalacja oprogramowania ani aplikacji, szybkie uruchomienie
  • System sterowania można obsługiwać za pomocą smartfona (przeglądarka), tabletu lub laptopa
  • Prosty i intuicyjny interfejs użytkownika, konfiguracja systemu sterowania w zaledwie kilka minut
  • Kompatybilny z wieloma przemysłowymi systemami sterowania (np. Siemens S7 / Beckhoff). Dowiedz się więcej
  • Dla silników DC, EC i krokowych
  • Opłacalne

Wszystkie istotne dokumenty - ulotki i dane techniczne, najnowsze oprogramowanie sprzętowe, instrukcje obsługi, elektroniczny arkusz danych CANopen, rysunki 2D i 3D - można znaleźć w sklepie w sekcji Pliki do pobrania dla danego produktu.

Sterowanie silnikiem testowym dryve

Korzystając z intuicyjnego interfejsu przeglądarki, można ustawić tryb przesuwu, pozycje, przyspieszenia, prędkości i czasy pauzy osi liniowej w ciągu zaledwie kilku minut bez wcześniejszej wiedzy.

Przetestuj interfejs użytkownika sterownika silnika za pomocą symulowanej osi liniowej. Podobnie jak w tej symulacji, dane wejściowe są przekazywane bezpośrednio podczas korzystania z rzeczywistego systemu sterowania. Nie ma potrzeby osobnego przesyłania danych.

To takie proste: W sekcji Driving profiles można skonfigurować do ośmiu linii i przenieść system sterowania do osi liniowej za pomocą jednego kliknięcia. W polu Mode użyj HOM, aby ustawić punkt zerowy lub ABS, aby ustawić pozycję absolutną dla ruchu na osi liniowej. Wybierz cel, wprowadzając pozycję na osi lub korzystając z funkcji Teach. Wprowadź wartości przyspieszenia, prędkości i zwalniania oraz, w razie potrzeby, czas pauzy. W polu Next set (Następny zestaw) określ numer następnego profilu przesuwu.

drylin® D1 dryve Tutorials 

1. Napięcie zasilania
Układ logiczny i zasilanie obciążenia są oddzielone w celu realizacji wyłączeń bezpieczeństwa.
Zasilanie układu logicznego ma napięcie 12-24 V, a zasilanie obciążenia - 12-48 V.

2. Wejścia cyfrowe
Ruchy mogą być wybierane, uruchamiane i zatrzymywane na 10 predefiniowanych wejściach. Dzięki dwóm wyłącznikom krańcowym i wejściu enable, sterownik silnika może również realizować funkcje bezpieczeństwa.

3. Wyjścia cyfrowe
Informacje z jednostki sterującej silnika mogą być wywoływane na 5 predefiniowanych wyjściach. Sterownik silnika zgłasza, czy jest gotowy lub aktualnie wykonuje ruch, czy ma odniesienie lub czy występują ostrzeżenia lub błędy.

4. Wejścia analogowe
Dwa wejścia analogowe mogą być wykorzystane na przykład do odczytu informacji o pozycji bezwzględnej z osi liniowej lub do określenia prędkości lub pozycji. Za pomocą elektronicznego pokrętła można przesuwać oś liniową bez zmiany parametrów.

5. Połączenie silnika i hamulca
Do złącza silnika można podłączyć silniki DC, 3-fazowe EC i 2-fazowe silniki krokowe. W złączu tym zintegrowane jest również złącze hamulca silnika.

6. Enkoder obrotowy
Enkoder obrotowy jest wymagany do optymalizacji sterowania silnikiem i określenia dokładnej pozycji. Jednostka sterująca silnika została zaprojektowana dla wielu różnych typów enkoderów obrotowych zasilanych napięciem 5 V.

4. Wejścia analogowe
Dwa wejścia analogowe mogą być wykorzystane na przykład do odczytu informacji o pozycji bezwzględnej z osi liniowej lub do określenia prędkości lub pozycji. Za pomocą elektronicznego pokrętła można przesuwać oś liniową bez zmiany parametrów.

5. Połączenie silnika i hamulca
Do złącza silnika można podłączyć silniki DC, 3-fazowe EC i 2-fazowe silniki krokowe. W złączu tym zintegrowane jest również złącze hamulca silnika.

6. Enkoder obrotowy
Enkoder obrotowy jest wymagany do optymalizacji sterowania silnikiem i określenia dokładnej pozycji. Jednostka sterująca silnika została zaprojektowana dla wielu różnych typów enkoderów obrotowych zasilanych napięciem 5 V.

Szczegółowy opis systemu sterowania

Natychmiastowa gotowość do użycia

Sterownik silnika dryve można podłączyć do sieci lub bezpośrednio do jednostki sterującej (komputera lub sterownika PLC) za pomocą kabla sieciowego. Następnie można uruchomić system sterowania bezpośrednio w przeglądarce bez instalowania oprogramowania.

Umożliwia to przeprowadzenie regulacji w ciągu jednej minuty.

Na każdą oś liniową potrzebna jest jedna jednostka sterująca silnika dryve.

Łatwa kontrola

Za pomocą prostego, intuicyjnego interfejsu użytkownika można parametryzować przemieszczenia, pozycję, prędkość i czas pracy osi liniowej, nawet jako amator.

Stale powtarzające się ruchy, tzw. "pętle" , można ustawić w ciągu zaledwie kilku sekund. Funkcja uczenia umożliwia ustawienie pozycji jednym kliknięciem myszy.<br /><br />

Standardy branżowe

Dzięki standardowym protokołom komunikacyjnym, takim jak CANopen lub Modbus TCP, system można łatwo podłączyć do sterowników przemysłowych, takich jak Siemens S7 lub Beckhoff.

Dziesięć cyfrowych wejść i wyjść umożliwia niezwykle łatwą komunikację ze sterownikami przemysłowymi, ale także z niedrogimi modułami open-source, takimi jak Arduino lub Raspberry Pi.

Potężna technologia

dryve obsługuje silniki DC, EC i silniki krokowe zarówno w pętli otwartej, jak i zamkniętej.

Wysokie napięcie zasilania do 48 V zapewnia wysokie prędkości silnika. Wysoki prąd nominalny wynoszący 7 A i wysoki prąd szczytowy wynoszący 20 A skutkuje mocnymi i dynamicznymi ruchami.

Filmy

Dane techniczne

Napięcie nominalne zasilanie logiczne

12 - 24 VDC

Napięcie znamionowe obciążenie zasilanie

12-48VDC

Typy silników

2-fazowy silnik krokowy bipolarny (ST), silnik prądu stałego (DC), silnik komutowany elektronicznie (EC)

Ciągły prąd silnika

7A

Szczytowy prąd silnika

ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A maks. 2 s w zależności od częstotliwości ruchu

Moc wyjściowa obciążenia

maks. 340 W w trybie ciągłym

Prąd wyjściowy wyjść cyfrowych

maks. 200 mA na wyjście

Hamulec trzymający

24V DC/1A

Enkoder kątowy

Czujnik Halla (2- lub 3-biegunowy), enkoder (sterownik liniowy RS422 lub jednostronny)
analogowe sprzężenie zwrotne poprzez wejścia analogowe

Wejścia cyfrowe

10 wejść cyfrowych, predefiniowana funkcja, wybór NPN lub PNP, wbudowane rezystory pull-down (PNP) i pull-up (NPN), odporne na zwarcia, izolowane galwanicznie, 5 - 24 VDC (zewnętrzne)

Wyjścia cyfrowe

5 wyjść cyfrowych, funkcja predefiniowana, PNP, wbudowane rezystory podciągające, odporne na zwarcie, izolowane galwanicznie, 5 - 24 VDC (zewnętrzne)

Wejścia analogowe

2 wejścia analogowe, sygnał ±10 VDC (12 bitów), sygnał 0-10 VDC (11 bitów), zasilanie 10 VDC

Interfejsy

CANopen (DS 402), Modbus TCP jako brama (CiA 309), Ethernet, kodowanie bitów, cykl/kierunek

Tryby pracy

Pętla otwarta z/bez monitorowania pozycji, pętla zamknięta

Tryby jazdy

Binarny: 32 pozycje przesuwu Jog Teach: 8 pozycji przesuwu w połączeniu z zewnętrznym trybem jog
Zegar/kierunek: specyfikacja wartości zadanej ext.

Znak CE zgodnie z wytycznymi dotyczącymi kompatybilności elektromagnetycznej

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Temperatura otoczenia

-20 °C do +45 °C

Wilgotność względna

≤ 90%, bez kondensacji

Maksymalna temperatura jednostki napędowej

100°C

Temperatura łożyska

-40°C do +60°C

Klasa ochrony

IP 30

Funkcje ochronne

Monitorowanie temperatury jednostki zasilającej, monitorowanie prądu, zabezpieczenie podnapięciowe/nadnapięciowe, wykrywanie błędów śledzenia, monitorowanie enkodera

Mocowanie

Montaż śrubowy, montaż na szynie DIN

D x W x H w mm (ze złączami i elementami montażowymi)

124 x 31 x 139

Konsultacje

Z przyjemnością osobiście odpowiem na Państwa pytania

Kamil Niemyjski
Kamil Niemyjski

Manager Produktu drylin®, dryspin®, robolink®

+48 728 866 598Wyślij e-mail

Konsultacje i dostawa

Osobista:

Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00

Online:
Umów spotkanie z ekspertem